Tipe: | E3 | Bobot: | 17kg |
---|---|---|---|
Muatan: | 3 kg | Mencapai: | 590mm |
kekuasaan: | 180W dalam siklus biasa | Jangkauan bersama: | ± 360 ° |
Kecepatan sendi: | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | Kecepatan alat: | 2 m / s |
Pengulangan: | ± 0,05 mm / ± 0,03 mm | derajat kebebasan: | 6 |
Cahaya Tinggi: | Playload 3kg Collaborative Robot Arm,E3 Collaborative Robot Arm,Welding Collaborative Robot Arm |
Lengan robot kolaboratif dengan 6 sumbu Hans E3 dan playkoad 3 kg digunakan untuk pengelasan dan penggilingan robot pengelasan mig
Pekerjaan yang lebih aman
Dengan robot Elfin, tidak perlu membayar ekstra untuk operasi yang aman seperti robot tradisional.Robot memiliki kinerja kolaboratif yang tinggi dan dapat segera melakukan penghentian perlindungan saat menghadapi hambatan, memastikan keamanan di antara rekan kerja, benda kerja, dan peralatan produksi.
Penerapan Lebih Fleksibel
Robot peri dapat dipasang di segala sudut dan dipasang di mana saja untuk meminimalkan dampak pada jalur produksi.Penerapan ulang membutuhkan waktu yang sangat singkat dan sangat cocok untuk batch kecil, produksi yang disesuaikan dan siklus pendek, yang merupakan pilihan terbaik untuk transformasi otomatisasi.
Operasi Lebih Mudah
Robot peri dapat dengan mudah diajarkan dengan menggerakkan ujung lengan ke posisi yang diinginkan atau lintasan yang diinginkan, yang sangat menghemat waktu pemrograman.10 menit benar-benar cukup untuk membuat satu program pengambilan dan tempat yang sederhana.
Komunikasi bus CAT Ether yang Cepat dan Stabil
Gabungan pengontrol dan robot mengadopsi komunikasi industri EtherCAT, yang memungkinkan sistem memiliki kinerja kontrol yang sangat baik dan kemampuan anti-interferensi yang kuat.
Spesifikasi | |||||
---|---|---|---|---|---|
Tipe | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
bobot | 17kg | 23KG | 24KG | 40kg | 45KG |
muatan | 3kg | 5kg | 3,5kg | 10kg | 15kg |
mencapai | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
kekuasaan | 100W dalam siklus biasa | 180W dalam siklus biasa | 350W dalam siklus biasa | 450W dalam siklus biasa | |
jangkauan sendi | ± 360 ° | ||||
kecepatan sendi | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
kecepatan alat | 2m / dtk | ||||
pengulangan | ± 0.05mm / ± 0.03mm (dalam kondisi normal) | ||||
derajat kebebasan | 6 | ||||
ukuran kotak kontrol | 536 * 445 * 319mm | ||||
mengakhiri port I / O | masukan digital: 3, keluaran digital: 3, masukan analog: 2 | ||||
kotak kontrol port I / O | masukan digital: 16, keluaran digital: 16, masukan analog: 2, keluaran analog: 2 | ||||
Sumber I / O | 24V 2A | ||||
komunikasi | TCP / IP / MODBUS | ||||
pemrograman | pemrograman grafis, panggilan proses jarak jauh | ||||
Klasifikasi IP | IP54 / IP66 | ||||
operasi kolaboratif | 10 konfigurasi lanjutan untuk keamanan | ||||
bahan utama | paduan aluminium | ||||
suhu kerja | 0-50 ℃ | ||||
input daya | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
kabel | kabel untuk menghubungkan kotak kontrol: 5m, kabel untuk menghubungkan liontin mengajar: 5mV |