Muatan: | 500g | Bobot: | 5.4KG |
---|---|---|---|
Suhu Operasional: | 0 ℃ hingga 40 ℃ | Mencapai: | 760 mm |
Tingkat Kebebasan: | 6 ° C sampai 40 ° C | Kecepatan terjemahan Cartesian maksimum: | 25cm / s |
Rentang sambungan aktuator: | +/- 155 hingga 160 ° | Tegangan Catu Daya: | 18 hingga 30 VDC, nominal 24 VDC |
Kekuatan rata rata: | 20W | Perlindungan Ingress: | IP22 |
Komunikasi internal: | Ethernet 1 * 100 Mbps | Kompatibilitas APL: | Jendela 10, Linux Ubuntu 18.04, ROS Melodic |
Bahasa pemrograman: | C ++ , Python | Antarmuka dasar: | USB-A, micro USD, Ethernet, Wi-Fi |
Kontrol frekuensi sistem: | 1 kHz | Kontrol tingkat rendah: | Posisi, kecepatan, arus |
Kontrol tingkat tinggi: | Posisi / kecepatan kartesius, posisi / kecepatan sendi | ||
Cahaya Tinggi: | Lengan Robot Kolaboratif Muatan 500g,Lengan Robot Kolaboratif Jangkauan 760mm,Lengan Robot Kolaboratif 1kHz |
Menjadi anggota terbaru dan paling ringkas dari seri robot ultra-ringan Kinova, Gen3 lite menawarkan opsi yang lebih hemat biaya jika Anda mencari satu atau beberapa lengan robotik kelas profesional untuk melakukan tugas manipulasi cahaya.Gen3 lite sangat cocok untuk kebutuhan pendidikan tingkat akademis profesional.
Selain itu, Gen3 lite dijalankan dengan Kinova yang bertenaga dan tangguh® Perangkat lunak Kortex ™ API, sehingga Anda dapat berbagi pemrograman dan berkolaborasi dengan unit Gen3 lite atau Gen3 tanpa hambatan.
Gen3 lite dapat disesuaikan untuk semua tingkat keahlian, sehingga Anda dapat mengontrol robot Anda untuk melakukan segalanya mulai dari tugas menggenggam sederhana hingga memprogram aplikasi manipulasi yang lebih kompleks di ROS, C ++, dan Python.
Aktuator transparan yang efisien dengan pengontrol tertanam.
Kontrol tingkat tinggi dan tingkat rendah
Kontrol loop tertutup tingkat rendah 1 kHz
Pasang dan mainkan
Zona perlindungan