Model: | HH7 | Struktur: | Diartikulasikan |
---|---|---|---|
Tingkat Kebebasan: | 6 | Metode Drive: | AC Servo |
Aplikasi: | Penanganan Material, Perakitan, Penyegelan | Pengulangan: | ± 0,03 mm |
Suhu sekitar: | 0 ~ 40 ° C | Berat badan: | 42 kg |
Metode Instalasi: | Lantai / Dinding / Plafon | Pengontrol yang berlaku: | Hi5a-T10, Hi5a-S20 |
Cahaya Tinggi: | Mencapai Lengan Robot Kuka 932mm,Menyegel Lengan Robot Kuka,Muatan Lengan Robot Kuka 7kg |
Max. MotionRange |
Sumbu Utama Sumbu Pergelangan Tangan |
Memutar Horisontal Vertikal R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
± 170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -70 ° ± 190 ° ± 135 ° ± 360 ° |
Kecepatan maksimum |
Sumbu Utama Sumbu Pergelangan Tangan |
Memutar Horisontal Vertikal R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
375 ° / dtk 315 ° / dtk 410 ° / dtk 550 ° / dtk 550 ° / dtk 1000 ° / dtk |
AllowableTorque | Sumbu Pergelangan Tangan |
R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
1,73 kgf · m 1,73 kgf · m 1.02 kgf · m |