Sumbu terkontrol: | 6 | Pemasangan: | Lantai, Dinding, Kemiringan atau Plafon |
---|---|---|---|
Pengulangan: | 0,02mm | Jangkauan Horizontal: | 1730mm |
Jangkauan Vertikal: | 3089mm | pengontrol: | YRC1000 |
Kabel l / o pengguna internal: | 17 konduktor dengan arde | jalur udara pengguna internal: | (1) koneksi 3/8 " |
persyaratan daya: | 380-480 VAc | Peringkat daya: | 2KVA |
Cahaya Tinggi: | AR1730 Yaskawa Robot Arm,Arc Welding Yaskawa Robot Arm,2kVA Yaskawa Robot Arm |
· Bertenaga, berkecepatan tinggi, enam sumbu
Robot AR173O sangat ideal untuk berbagai aplikasi pengelasan.
· Kecepatan dan muatan pergelangan tangan yang tinggi
mengakomodasi sensor dan aksesori tambahan yang diperlukan untuk komponen yang rumit.
· Jangkauan horizontal dan jangkauan vertikal yang luas mengakomodasi berbagai bagian.
· Amplop kerja meluas di belakang robot, memberikan ruang untuk penyimpanan atau pemeliharaan alat.
· Desain profil yang ramping memungkinkan penempatan robot secara dekat untuk sel kerja dengan kepadatan tinggi.
· Lengan berkontur memungkinkan akses mudah ke bagian-bagian di tempat sempit dan menghindari potensi gangguan pada perlengkapan.
· Desain lengan atas kuk ganda yang dipatenkan jauh lebih kuat daripada desain kabel terpadu enam sumbu lainnya.
· Profil pergelangan tangan simetris, dengan amplerange, memberikan akses obor yang sama ke kedua sisi bagian.
· Momen yang diijinkan tinggi dan inersia memberikan kekakuan pergelangan tangan dan kualitas las yang konsisten.
· Lubang tembus 50 mm untuk pemasangan kabel obor, selang dan kabel sensor mengurangi gangguan dan keausan kabel.
· Penonjolan minimal dari sumbu U dan perutean sumbu S internal memperpanjang masa pakai dan memaksimalkan akses suku cadang.
· Desain harness robot modular untuk diagnostik dan perawatan yang lebih baik.
· Liontin tunggal memberikan kendali hingga delapan robot dan beberapa posisi.
· Gerakan terkoordinasi yang tepat dengan robot Yaskawa dan pemosisian servo lainnya.
· Beragam fungsi pemrograman eksklusif yang canggih memaksimalkan kualitas dan kecepatan pengelasan.
· AR1730 memiliki pergelangan dengan rating IP67 dan standar bodi IP54.
· Model yang dipasang di lantai adalah standar. Tersedia versi yang dipasang di dinding, miring, atau langit-langit.
· Pengontrol YRC yang ringkas menggunakan liontin pengajaran standar yang ringan dengan program yang intuitif.
PILIHAN
· Kabel manipulator yang diperpanjang
· Robot bangun
· Berbagai macam kartu fieldbus
· Sistem visi
· Berbagai paket las
· Pelacakan jahitan dan paket pencarian jahitan
· Unit Keamanan Fungsional (FSU)
· Sumbu eksternal
Sumbu | Rentang gerak maksimum | Kecepatan maksimum | Momen yang diijinkan |
Diizinkan momen inersia |
derajat | ° / dtk | N · m | kg · ㎡ | |
S | ± 180 | 210 | - | - |
L | + 155 / -105 | 210 | - | - |
U | + 160 / -86 | 265 | - | - |
R | ± 150 | 420 | 52 | 2.3 |
B | + 90 / -135 | 420 | 52 | 2.3 |
T | ± 210 | 885 | 32 | 1.2 |