Sumbu terkontrol: | 6 | Muatan maksimum: | 12kg |
---|---|---|---|
Pengulangan: | 0,03mm | Jangkauan Horizontal: | 2010mm |
Jangkauan Vertikal: | 3649 mm | pengontrol: | YRC1000 |
Kabel l / o pengguna internal: | 17 konduktor dengan arde | jalur udara pengguna internal: | (1) koneksi 3/8 " |
persyaratan daya: | 38O-48O VAc | Peringkat daya: | 2 kVA |
Cahaya Tinggi: | AR2010 6 Axis Robot Arm,Payload 12kg Yaskawa Robot Arm,Reach 2010mm Yaskawa Robot Arm |
AR2010 6 Axis Robot arm untuk Welding Payload 12kg Reach 2010mm Fast and Accurate Arc Welding Robot
· Robot las AR2010 enam sumbu yang diperluas mencapai kinerja pengelasan yang tak tertandingi.
· Ideal untuk mesin pertanian / konstruksi atau rangka otomotif.
· Muatan 12 kg mendukung berbagai macam obor dan sensor bermotor.
· Desain profil yang ramping memungkinkan penempatan robot secara dekat untuk sel kerja dengan kepadatan tinggi.
· Lengan berkontur memungkinkan akses mudah ke bagian-bagian di tempat sempit dan menghindari potensi gangguan pada perlengkapan.
· Profil pergelangan tangan simetris, dengan jangkauan yang luas, memberikan akses obor yang sama ke kedua sisi bagian.
· Momen yang diijinkan dan peringkat inersia memberikan kekakuan pergelangan tangan dan kualitas las yang konsisten.
· Lubang tembus 50 mm untuk pemasangan kabel obor, selang dan kabel sensor mengurangi gangguan dan keausan kabel.
· Penonjolan minimal dari sumbu U dan perutean sumbu S internal memperpanjang masa pakai kabel dan memaksimalkan akses komponen.
Area pemasangan pengumpan yang dioptimalkan pada lengan mengurangi gangguan peralatan.
· Desain harness robot modular untuk diagnostik dan pemeliharaan yang lebih baik.
.Single pendant memberikan kontrol hingga delapan robot dan beberapa positioner.
Gerakan terkoordinasi yang tepat dengan robot Yaskawa dan pemosisian servo lainnya.
. Berbagai fungsi pemrograman eksklusif yang canggih memaksimalkan kualitas dan kecepatan pengelasan.
· Model yang dipasang di lantai adalah standar. Tersedia versi yang dipasang di dinding, miring, atau langit-langit.
· Pengontrol YRC yang ringkas menggunakan liontin pengajaran standar yang ringan dengan program yang intuitif.
Opsi Pemasangan: Lantai, Dinding, Kemiringan atau Plafon
PILIHAN
· Kabel manipulator yang diperpanjang
· Robot bangun
· Berbagai macam kartu fieldbus
· Sistem visi
· Berbagai paket las
· Pelacakan jahitan dan paket pencarian jahitan
· Unit Keamanan Fungsional (FSU)
· Sumbu eksternal
Sumbu | Rentang gerak maksimum | Kecepatan maksimum | Momen yang diijinkan |
Diizinkan momen inersia |
derajat | ° / dtk | N · m | kg · ㎡ | |
S | ± 180 | 210 | - | - |
L | + 155 / -105 | 210 | - | - |
U | + 160 / -86 | 220 | - | - |
R | ± 150 | 435 | 22 | 0.65 |
B | + 90 / -135 | 435 | 22 | 0.65 |
T | ± 210 | 700 | 9.8 | 0.17 |