Muatan: | 2kg kontinu rentang-penuh, 2kg kontinu jarak menengah | Mencapai: | 902mm |
---|---|---|---|
Konsumsi daya: | 36W | Derajat kebebasan: | 6 dof |
Berat keseluruhan: | 7.2 kg | Kecepatan terjemahan Cartesian maksimum: | 50 cm / dtk |
Tegangan Catu Daya: | 18 hingga 30 VDC, nominal 24 VDC | Kekuatan rata rata: | 36 W |
Perlindungan Ingress: | IP33 | Suhu Operasional: | -30 ° C sampai 35 ° C |
sensor: | Torsi, posisi, arus, tegangan, suhu, akselerometer, dan giroskop | ||
Cahaya Tinggi: | Lengan Robot Kolaboratif Modular 36W,Lengan Robot Kolaboratif Jangkauan 902mm,Lengan Robot Kolaboratif Manipulasi Seluler |
Teknologi terbuka untuk tugas-tugas sederhana atau AI yang kompleks dan pembelajaran mesin
Terlepas dari keahlian Anda, platform robotik Gen3 memungkinkan Anda menguji dan mengubah ide menjadi kenyataan:
›Pemahaman dinamis
›Pembelajaran yang mendalam
›Manipulasi seluler
›Manipulasi berbasis visi
›Perakitan yang cerdik
›Haptics dan lainnya ...
Mulailah bekerja dengan robot Anda dengan cepat menggunakan mode pengajaran baru dan alat serta bahasa pilihan. Tingkatkan proyek Anda dengan integrasi yang mudah dan perangkat lunak API terbuka Kinova® KortexTM kami yang kaya.
›Paket ROS, MATLAB® dan Simulink®
›Loop tertutup, kontrol tingkat rendah pada 1kHz
›Pemrograman lanjutan dalam lingkungan C ++ dan Python
›Lingkungan simulasi Gazebo dan MoveIt› Aplikasi web yang intuitif terhubung dari desktop atau perangkat seluler apa pun
Robot Kinova Gen3 dirancang untuk keamanan, efisiensi, dan kontrol di lingkungan dunia nyata
›Sangat ringan
›Portabel
›Hemat daya
›Rasio muatan-terhadap-berat terbaik
Kecepatan terjemahan Cartesian maksimum 50 cm / s
Jangkauan sambungan aktuator setelah start-up (batasan perangkat lunak) Tak terbatas
Tegangan catu daya 18 hingga 30 VDC, nominal 24 VDC
Daya rata-rata 36 W.
Perlindungan masuknya air masuk IP33
Suhu pengoperasian -30 ° C hingga 35 ° C
Bahan Aluminium Fiber Carbon