Kondisi: | Baru | Jumlah sumbu: | 6 |
---|---|---|---|
Jangkauan maksimum: | 550mm | Max Payload: | 4 kg |
Pose pengulangan (ISO 9283): | ± 0.01mm | Posisi pemasangan: | Lantai Pemasangan Sudut Terbalik |
Berat badan: | sekitar 48 kg (tanpa pengontrol) | Perlindungan: | IP65 |
Mengetik: | Jenis Artikulasi | Metode Drive: | Penggerak servo listrik oleh motor servo AC |
Pelabuhan: | Shanghai | ||
Cahaya Tinggi: | robot penanganan bahan fanuc,lengan robot delta |
FANUC CR-4iA adalah salah satu robot hijau kolaboratif FANUC. Robot kecil ini memiliki muatan 4 kg dan jangkauan 550 mm. Ia dapat bekerja berdampingan dengan operator dengan aman dan efisien tanpa pagar atau penghalang keselamatan.
1. Struktur FANUC CR-4iA didasarkan pada desain terbukti dari seri LR Mate. Deteksi kontak yang sangat sensitif dan perangkat lunak iRVision memungkinkan robot untuk bekerja secara mulus dengan manusia.
2. CR-4iA juga memiliki opsi pemasangan yang serba guna, sehingga ideal untuk berbagai lini produksi. Robot ini beroperasi dengan pengontrol R-30iA.
SPESIFIKASI |
Kapak yang dikendalikan | 6 |
Maks. muatan di pergelangan tangan | 500kg |
Pengulangan | ± 0,05mm |
Mencapai | 550mm |
Massa (tanpa pengontrol) | 48kg |
Metode penggerak | Penggerak servo listrik oleh motor servo AC |
Instalasi | Lantai |
Kontroler pencocokan / kapasitas daya input | R-30iB / R-30iB Plus (A-, B-kabinet) / 15kVA |
Kecepatan Gerak Robot | |
J1 | 250 ° / s (4,36 rad / s) |
J2 | 250 ° / s (4,36 rad / s) |
J3 | 250 ° / s (4,36 rad / s) |
J4 | 250 ° / s (4,36 rad / s) |
J5 | 250 ° / s (4,36 rad / s) |
J6 | 250 ° / s (4,36 rad / s) |
Rentang Gerakan Robot | |
J1 | ± 340 ° |
J2 | ± 150 ° |
J3 | ± 354 ° |
J4 | ± 380 ° |
J5 | ± 200 ° |
J6 | ± 720 ° |
Aplikasi | Robot Kolaboratif |
.
91,8% Tingkat Respons
91,8% Tingkat Respons
91,8% Tingkat Respons