Panjang lengan: | 175 mm J1 + J2 (75 + 100 mm) | MAX LOAD: | (4 Sumbu / 3 Sumbu): 1 Kg / 1,5 Kg |
---|---|---|---|
Nilai beban: | (4 Sumbu / 3 Sumbu): 0,5 Kg / 0,5 Kg | Kawat: | 24 baris (15 pin, 9 pin) |
Jalur gas: | 6 mm x 2, 4 mm x 1 | Bobot: | <i>G1-171: 8Kg ;</i> <b>G1-171: 8Kg;</b> <i>G1-221: 8Kg</i> <b>G1-221: 8Kg</b> |
Suhu: | 5- 40 derajat C. | Kabel robot: | 3M (Standar), 5m (Opsional), 10m (Opsional) |
Diameter Sumbu Z.: | 8 mm | Kekuatan penyisipan: | 50N (5,1 kgf) |
Cahaya Tinggi: | Lengan Robot ESD EPSON,Lengan Robot EPSON 175mm,Manipulator Robot Penyisipan 50N |
Robot Epson G1 Mini SCARA 175 |225
menurut operasi;
pemosisian diperlukan);
perakitan hard disk drive;
mempersingkat waktu pengembang;
(untuk lebih jelasnya, silakan lihat "opsi");
1. Perakitan cermin / kaca mobil, perakitan dan uji headlamp / lampu ekor, rakitan kopling, bahan bakar
2. Drive hard disk - aksesori shell, pemolesan disk, perakitan kaset, perakitan drive presisi tinggi;
3. Medis - instrumen gigi, cetakan sisipan, alat pacu jantung, baterai, pengelasan laser, alat bantu dengar;
4. Otomatisasi laboratorium - pengemasan pipet, pengurutan DNA, analisis darah, penutup tabung, pemrosesan tabung;
5. Produk konsumen - sikat gigi elektrik, konektor;
6. Telekomunikasi - perakitan dan pengujian ponsel, perakitan dan pengujian radio;
7. Farmasi - gelas khusus, kemasan tablet, analisis kristal protein;
8. Energi surya - panel surya;
9. Semikonduktor - perakitan dan pengujian chip yang disesuaikan, pengelasan tekanan, pengujian papan sirkuit otomatis,
Model G1 | ||||||
Panjang lengan |
G1-171: 175 mm J1 + J2 (75 + 100 mm) | |||||
G1-221: 225 mm J1 + J2 (125 + 100 mm) | ||||||
J3 (Z): 100 mm (80 Bersih) | ||||||
Ulangi akurasi posisi | J1 + J2: (G1-171) +/- 0,005mm | |||||
J1 + J2: (G1-221) +/- 0,008mm | ||||||
J3: +/- 0,010mm | ||||||
J4: +/- 0,01 derajat | ||||||
Beban | Maks (4 Sumbu / 3 Sumbu): 1 Kg / 1,5 Kg | |||||
Dinilai (4 Sumbu / 3 Sumbu): 0,5 Kg / 0,5 Kg | ||||||
Garis pelanggan | Kawat: 24 garis (15 pin, 9 pin) | |||||
Jalur gas: 6mm x 2, 4mm x 1 | ||||||
Bobot | G1-171: 8Kg | |||||
G1-221: 8Kg | ||||||
Penerapan lingkungan | Suhu: 5- 40 derajat C. | |||||
Kelembaban: 10 - 80% (Non kondensasi) | ||||||
Kabel robot | 3M (Standar), 5M (Opsional), 10M (Opsional) | |||||
Pengontrol yang tersedia | RC180 Micro PowerDrive | |||||
RC620 + berbasis PC (Diluncurkan) Kinerja tinggi | ||||||
Waktu siklus standar (Muatan W / 1kg) |
G1-171: 0,29 detik | |||||
G1-221: 0,30 detik | ||||||
Kecepatan gerakan maks | G1-171 (J1 + J2): 2.630 mm / detik | |||||
G1-221 (J1 + J2): 3.000 mm / detik | ||||||
J3: 1.200 mm / detik | ||||||
J4: 3.000 derajat / dtk | ||||||
Watt Motor | J1: 50 Watt | |||||
J2: 50 Watt | ||||||
J3: 50 Watt | ||||||
J4: 50 Watt | ||||||
Konfigurasi lengan opsional | Jenis instalasi: Meja, beberapa (Plafon / Dinding Samping) |
|||||
Kebersihan dan standar ESD: Kebersihan ISO 3 dan perlindungan ESD |
||||||
Mengukur | Jejak Lubang Pemasangan (mm): 125 x 88 (4-M6) | |||||
Diameter Sumbu Z: 8 mm | ||||||
Lainnya | Kekuatan Penyisipan: 50N (5.1 kgf) | |||||
U Inersia (Maks / Terukur): 0,004 / 0,0003 kg * m2 (4 Sumbu) |