Panjang lengan: | 650 mm J1 + J2 (400 + 250 mm) | Ulangi akurasi posisi: | J1 + J2: +/- 0,015 mm |
---|---|---|---|
Muatan: | 3kg / 6kg | Pengontrol yang tersedia: | RC180 Micro PowerDrive / RC620 berbasis PC + kinerja tinggi |
Waktu siklus standar (W / 1kg Payload): | 0,38 detik | Kecepatan gerak maksimal: | 7.900 (mm / detik) |
Kekuatan penyisipan: | 150N (15,3 kgf) | Bukaan pemasangan (mm): | 150 x 150 (4-M8) |
Tingkat perlindungan: | IP54, IP65 | Diameter Sumbu Z.: | 20 mm |
Cahaya Tinggi: | G6-65x Scara Robot Arm,150N Scara Robot Arm,IP54 Scara Robot Arm |
Berbagai jenis dan konfigurasi lengan
型号 G6 | ||||||
Panjang lengan |
G6-45x: 450 mm J1 + J2 (200 + 250 mm) | |||||
G6-55x: 550 mm J1 + J2 (300 + 250 mm) | ||||||
G6-65x: 650 mm J1 + J2 (400 + 250 mm) | ||||||
J3 (Z): 180 mm (150 Bersih) / 330 mm (300 Bersih) | ||||||
Ulangi akurasi posisi | J1 + J2: +/- 0,015 mm | |||||
J3: +/- 0,010 mm | ||||||
J4: +/- 0,005 derajat | ||||||
Beban | maksimum: 6 Kg | |||||
nilai: 3 Kg | ||||||
Garis pelanggan | Sirkuit: 24 baris (15 pin, 9 pin) | |||||
Jalur gas: 6mm x 2.4mm x 2 | ||||||
Bobot | G6-45x (lantai / langit-langit / dinding samping): 27/27/28 | |||||
G6-55x (lantai / langit-langit / dinding samping): 27/27/28 | ||||||
G6-65x (lantai / langit-langit / dinding samping): 28/28 / 29.5 | ||||||
Penerapan lingkungan | Suhu: 5- 40 derajat C. | |||||
Kelembaban: 10 - 80% (tanpa kondensasi) | ||||||
Kabel robot | 3M (standar), 5M (opsional), 10M (opsional) | |||||
Pengontrol yang tersedia | RC180 Micro PowerDrive | |||||
RC620 + berbasis PC (diluncurkan) berkinerja tinggi | ||||||
Waktu siklus standar (W / 1kg Payload) | G6-45x: 0,33 detik | |||||
G6-55x: 0,36 detik | ||||||
G6-65x: 0,38 detik | ||||||
Kecepatan gerakan maksimum (mm / detik) | G6-45x (J1 + J2): 6,440 mm / detik | |||||
G6-55x (J1 + J2): 7.170 mm / detik | ||||||
6-65x (J1 + J2): 7.900 mm / detik | ||||||
J3 (180/330): 1.100 / 2.350 mm / detik | ||||||
J4: 2.400 derajat / dtk | ||||||
Watt Motor | J1: 400 Watt | |||||
J2: 400 Watt | ||||||
J3: 200 Watt | ||||||
J4: 100 Watt | ||||||
Lainnya | Kekuatan Penyisipan: 150N (15,3 kgf) | |||||
Momen inersia (Maks / Terukur): 0,12 / 0,01 kg * m2 | ||||||
Mengukur | Bukaan pemasangan (mm): 150 x 150 (4-M8) | |||||
Diameter Sumbu Z: 20 mm | ||||||
Konfigurasi lengan opsional | Jenis instalasi: meja, langit-langit, dinding samping | |||||
Kebersihan dan standar ESD: kebersihan ISO Level 3 dan perlindungan ESD | ||||||
Kelas perlindungan: IP54, IP65 |