Model: | HH4 | Metode Drive: | AC Servo |
---|---|---|---|
Tingkat Kebebasan: | 6 | Struktur: | Diartikulasikan |
Pengulangan: | ± 0,02 mm | Suhu sekitar: | 0 ~ 40 ° C |
Metode Instalasi: | Lantai / Dinding / Plafon | Vertikal: | 520 ° / dtk |
memutar: | 480 ° / dtk | Horisontal: | 480 ° / dtk |
Cahaya Tinggi: | Muatan Lengan Robot Kuka 4Kg,Lengan Robot Kuka Artikulasi,Capai Lengan Robot Kuka 58mm |
Kecepatan Tinggi, Akurasi tinggi, Amplop kerja besar, Keandalan & fleksibilitas tinggi
Hi5a-T10 a04 / Hi5a-S20-02
Max. MotionRange |
Sumbu Utama Sumbu Pergelangan Tangan |
Memutar Horisontal Vertikal R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
± 170 ° +167 ° ~ -55 ° +200 ° ~ -67 ° ± 190 ° ± 125 ° ± 360 ° |
Kecepatan maksimum |
Sumbu Utama Sumbu Pergelangan Tangan |
Memutar Horisontal Vertikal R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
480 ° / dtk 480 ° / dtk 520 ° / dtk 550 ° / dtk 550 ° / dtk 1000 ° / dtk |
AllowableTorque | Sumbu Pergelangan Tangan |
R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
0,90 kgf · m 0,90 kgf · m 0,50 kgf · m |