Model: | HH4L | Struktur: | Diartikulasikan |
---|---|---|---|
Tingkat Kebebasan: | 6 | Metode Drive: | AC Servo |
Aplikasi: | Penanganan Material, Perakitan, Penyegelan | Pengulangan: | ± 0,03 mm |
Suhu sekitar: | 0 ~ 40 ° C | Berat badan: | 43kg |
Metode Instalasi: | Lantai / Dinding / Plafon | Pengontrol yang berlaku: | Hi5a-T10, Hi5a-S20 |
Cahaya Tinggi: | Penanganan Material Lengan Robot Kuka,Lengan Robot 6 Axis Kuka,Pemasangan Lantai Lengan Robot Kuka |
Max. MotionRange |
Sumbu Utama Sumbu Pergelangan Tangan |
Memutar Horisontal Vertikal R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
± 170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -70 ° ± 190 ° ± 135 ° ± 360 ° |
Kecepatan maksimum |
Sumbu Utama Sumbu Pergelangan Tangan |
Memutar Horisontal Vertikal R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
300 ° / dtk 230 ° / dtk 360 ° / dtk 550 ° / dtk 550 ° / dtk 1000 ° / dtk |
AllowableTorque | Sumbu Pergelangan Tangan |
R2 B (Membungkuk) R1 (Memutar) |
0,61 kgf · m 0,61 kgf · m 0,30 kgf · m |