| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 1420 mm |
| Muatan maksimum | 10 KG |
| Nilai muatan | 10 KG |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Tipe | KR6 R900 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 901 mm |
| Muatan maksimum | 6,7 kg |
| Nilai muatan | 6,7 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| Tipe | KR 470 PA |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 3.150 mm |
| Muatan maksimum | 470 kg |
| Nilai muatan | 470 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Tipe | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 3326 mm |
| Muatan maksimum | 297 kg |
| Nilai muatan | 240 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Tipe | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2013 mm |
| Muatan maksimum | 19,2 kg |
| Nilai muatan | 16 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Jenis | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 1420 mm |
| Muatan maksimum | 10 kg |
| Nilai muatan | 10 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Merek | ESTUN |
|---|---|
| Model | ER15-3500 |
| Sumbu | 6 sumbu |
| Muatan | 15 kg |
| Mencapai | 3500 mm |
| Jangkauan maksimum | 901 mm |
|---|---|
| Muatan maksimum | 6,7 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| Tapak | 208 mm x 208 mm |
| Suhu sekitar selama operasi | 0 °C hingga 45 °C (273 K hingga 318 K) |
| Model | MZ04-01 |
|---|---|
| Sistem Penggerak | AC SERVO DRIVE |
| Sumbu | 6 Sumbu |
| Muatan | 4 kg |
| Mencapai | 541 mm |