| Tipe | Robot yang diartikulasikan |
|---|---|
| Derajat kebebasan | 4 sumbu |
| Muatan | 500 kg |
| Max. mencapai | 3.255 mm |
| Pengulangan Posisi | ± 0,5 (mm) * 1 |
| Merek | KUKA |
|---|---|
| Model | KR 120 PA |
| Jangkauan maksimum | 3195 mm |
| Muatan | 120 kg |
| Pengulangan | ± 0,06 mm |
| Merek | Kawasaki |
|---|---|
| Model | CP700L |
| Sumbu | 4 sumbu |
| Muatan | 700 KG |
| Mencapai | 3255 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
|---|---|
| Muatan pergelangan tangan maksimum (Kg) | 5 KG |
| Jangkauan horizontal maksimum (mm) | 630 |
| Pengulangan (mm) | 0,03 mm |
| Flensa kopling alat | ISO 9409-1- A25 |
| Jumlah Sumbu | 6 |
|---|---|
| Muatan pergelangan tangan maksimum (Kg) | 3 kg |
| Jangkauan horizontal maksimum (mm) | 630mm |
| Pengulangan (mm) | 0,02 |
| Flensa kopling alat | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| Beban berat | 10kg / 35kg / 50kg |
|---|---|
| Rentang kecepatan | 140 m / mnt |
| Ulangi akurasi posisi | ± 0,1mm |
| Mengemudi Dari | Servo + peredam |
| Sistem Pelumasan | Lemak |
| beban pengenal pelat gerak | 5000Kg |
|---|---|
| Percepatan | 2000mm / dtk |
| kecepatan lari | 1000mm / s |
| Rasio pengurangan | 1:10 |
| Akurasi Posisi Berulang | 0.1+_ |
| beban pengenal pelat gerak | 5000kg |
|---|---|
| percepatan | 2000mm/dtk |
| kecepatan lari | 1000mm/dtk |
| Rasio pengurangan | 1:10 |
| Akurasi posisi berulang | 0.1+_ |
| Versi robot | IRB 360-1 |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 4 |
| Pemasangan | Setiap sudut |
| Muatan maksimum | 1 Kg |
| Pengulangan pose (ISO 9283) | ± 0,1 mm |
| Kondisi | Baru |
|---|---|
| Aplikasi | Beban |
| Berat badan | 284kg |
| Dimension(L*W*H) | 676 x 511 x 1582mm |
| Power(W) | 3,4 kW |