| Merek | QJAR |
|---|---|
| Model | QJR6-2000H |
| Muatan | 6 kg |
| Mencapai | 2014 mm |
| Sumbu | 6 |
| Jenis | IRB1200-7/0,7 |
|---|---|
| Mencapai | 700mm |
| Muatan | 7kg |
| Bersenjata | 0,3KG |
| Ketinggian | 869MM |
| Jenis | IRB1600-10/1,45 |
|---|---|
| Mencapai | 1450mm |
| Muatan | 10kg |
| Bersenjata | 20,5kg |
| Ketinggian | 1294 MM |
| Versi robot | IRB 360-1 |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 4 |
| Pemasangan | Setiap sudut |
| Muatan maksimum | 1 Kg |
| Pengulangan pose (ISO 9283) | ± 0,1 mm |
| Model | ABB IRB 140 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 800mm |
| Muatan maksimum | 6 KG |
| Pose repeatabilit | ± 0,03mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Jumlah Sumbu | 6 |
|---|---|
| Muatan pergelangan tangan maksimum (Kg) | 3 kg |
| Jangkauan horizontal maksimum (mm) | 630mm |
| Pengulangan (mm) | 0,02 mm |
| Flensa kopling alat | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| Merek | ABB |
|---|---|
| Model | IRB 1410 |
| Muatan | 5 KG |
| Mencapai | 1440 mm |
| Pengulangan | ± 0,02 mm |
| Jenis | NJ-60-2.2 |
|---|---|
| Mencapai | 2258 MM |
| Muatan | 60kg |
| Pengulangan posisi | 0,06mm |
| sumbu | 6 |
| Jenis | IRB 6700-150/3.2 |
|---|---|
| Mencapai | 3200mm |
| Muatan | 150KG |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 981Nm |
| Model | IRB 2400-16 / 1,55 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 1550 mm |
| Muatan maksimum | 16 kg |
| Pose repeatabilit | ± 0,03mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |