| Versi robot | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Pemasangan | Setiap sudut |
| Pengontrol | Kabinet Tunggal IRC5 Kompak/IRC5 |
| Kapasitas penanganan (kg) | 3kg |
| Jenis | Fanuc M-10iD/12 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| Mencapai | 1441mm |
| Pengulangan | 0,02mm |
| Berat badan | 145kg |
| Jenis | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| Jangkauan Horisontal | 1440mm |
| Jangkauan Vertikal | 2511mm |
| Pengontrol | YRC1000 |
| Jenis | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| Jangkauan Horisontal | 1440mm |
| Jangkauan Vertikal | 2511mm |
| Pengontrol | YRC1000 |
| Mencapai | 1.65 |
|---|---|
| Kapasitas penanganan | 20 |
| Torsi pergelangan tangan | 36.3 |
| Sumbu | 6 |
| Perlindungan | Standard IP67; IP67 standar; optional FoundryPlus 2 FoundryPlus 2 opsional |
| Beban senjata | 20 kg |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Perlindungan | Standar IP67, sebagai opsi Foundry Plus 2 |
| Pemasangan | Lantai, rak, terbalik atau miring |
| pengontrol | IRC5 Kabinet Tunggal |
| Beban senjata | 20 kg |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Perlindungan | Standar IP67, sebagai opsi Foundry Plus 2 |
| Pemasangan | Lantai, rak, terbalik atau miring |
| pengontrol | IRC5 Kabinet Tunggal |
| Kapasitas penanganan | 300kg |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Mencapai | 2700mm |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 1825Nm |
| Tipe | SF10-K2032 |
|---|---|
| Muatan | 10kg |
| Mencapai | 2032 mm |
| Pengulangan | 0,05 mm |
| Ketinggian | 1560mm |
| Tipe | SF50-K2178 |
|---|---|
| Muatan | 50 kg |
| Mencapai | 2178mm |
| Pengulangan | 0.16mm |
| Metode Drive | Didorong oleh motor servo AC |