| Model | Motoman EPH4000D |
|---|---|
| Muatan | 200 kg |
| pengontrol | DX100 |
| Jangkauan Horizontal | 3505 mm |
| Jangkauan Vertikal | 2629 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
|---|---|
| Muatan pergelangan tangan maksimum (Kg) | 3 kg |
| Jangkauan horizontal maksimum (mm) | 630mm |
| Pengulangan (mm) | 0,02 |
| Flensa kopling alat | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| Model | E05-L |
|---|---|
| Bobot | 24 kg |
| Muatan maksimum | 3.5kg |
| Ruang lingkup pekerjaan | 950mm |
| Kecepatan maksimum sambungan | J1-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |