| Jumlah Sumbu | 6 |
|---|---|
| Muatan pergelangan tangan maksimum (Kg) | 7kg |
| Jangkauan horizontal maksimum (mm) | 1436 mm |
| Pengulangan (mm) | 0,05 mm |
| Flensa kopling alat | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| Tipe | Seperti peri 3 |
|---|---|
| Bobot | 17kg |
| Muatan | 3 kg |
| Mencapai | 590mm |
| kekuasaan | 100W dalam siklus biasa |
| Model | JAKA Zu 3 |
|---|---|
| Muatan | 3 kg |
| Radius kerja | 626mm |
| Pengulangan | ± 0,02mm |
| Nilai daya | 150W |
| Model | JAKA Zu 5 |
|---|---|
| Sumbu | 6 sumbu |
| Muatan | 5 kg |
| Radius kerja | 954 mm |
| Pengulangan | ± 0,02mm |
| Model | JAKA Zu 7 |
|---|---|
| Sumbu | 6 sumbu |
| Muatan | 7kg |
| Radius kerja | 819mm |
| Pengulangan | ± 0,02mm |
| Model | JAKA Zu 12 |
|---|---|
| Sumbu | 6 sumbu |
| Muatan | 12kg |
| Radius kerja | 1327 mm |
| Pengulangan | ± 0,03mm |
| Tipe | IRB120 |
|---|---|
| Mencapai | 580mm |
| Muatan | 3 kg |
| Beban senjata | 0,3 kg |
| Tinggi | 700mm |
| Tipe | IRB4600-40 / 2.55 |
|---|---|
| Mencapai | 2550mm |
| Muatan | 40kg |
| Beban senjata | 20 kg |
| Tinggi | 1922 MM |
| Tipe | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| Mencapai | 2600mm |
| Muatan | 200 kg |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 981Nm |
| Tipe | TM5-900 |
|---|---|
| Mencapai | 900mm |
| Muatan | 4Kg |
| Kecepatan Khas | 1,4 m / dtk |
| Pengulangan | 0,05 mm |