| Jumlah Sumbu | 6 |
|---|---|
| Muatan pergelangan tangan maksimum (Kg) | 7kg |
| Jangkauan horizontal maksimum (mm) | 1436 mm |
| Pengulangan (mm) | 0,05 mm |
| Flensa kopling alat | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| Tipe | Seperti peri 3 |
|---|---|
| Bobot | 17kg |
| Muatan | 3 kg |
| Mencapai | 590mm |
| kekuasaan | 100W dalam siklus biasa |
| Model | JAKA Zu 3 |
|---|---|
| Muatan | 3 kg |
| Radius kerja | 626mm |
| Pengulangan | ± 0,02mm |
| Nilai daya | 150W |
| Model | JAKA Zu 5 |
|---|---|
| Sumbu | 6 sumbu |
| Muatan | 5 kg |
| Radius kerja | 954 mm |
| Pengulangan | ± 0,02mm |
| Model | JAKA Zu 7 |
|---|---|
| Sumbu | 6 sumbu |
| Muatan | 7kg |
| Radius kerja | 819mm |
| Pengulangan | ± 0,02mm |
| Model | JAKA Zu 12 |
|---|---|
| Sumbu | 6 sumbu |
| Muatan | 12kg |
| Radius kerja | 1327 mm |
| Pengulangan | ± 0,03mm |
| Model | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| pengontrol | YRC1000 |
| Jangkauan Horizontal | 1440 mm |
| Jangkauan Vertikal | 2511 mm |
| Tipe | IRB1200-7 / 0,7 |
|---|---|
| Mencapai | 700mm |
| Muatan | 7kg |
| Beban senjata | 0,3 kg |
| Tinggi | 869 MM |
| Tipe | IRB1600-10 / 1.45 |
|---|---|
| Mencapai | 1450mm |
| Muatan | 10kg |
| Beban senjata | 20,5kg |
| Tinggi | 1294 MM |
| Tipe | IRB1600-10 / 1.45 |
|---|---|
| Mencapai | 1450mm |
| Muatan | 10kg |
| Beban senjata | 20,5kg |
| Tinggi | 1294 MM |