| Tipe | IRB2600-20 / 1.65 |
|---|---|
| Mencapai | 1650mm |
| Muatan | 20 kg |
| Basis robot | 676 x 511 MM |
| Tinggi | 1382 mm |
| Tipe | IRB2600-12 / 1.85 |
|---|---|
| Mencapai | 1850mm |
| Muatan | 12kg |
| Basis robot | 676 x 511 MM |
| Tinggi | 1582 mm |
| Tipe | IRB6700-150 / 3.2 |
|---|---|
| Mencapai | 3200mm |
| Muatan | 150 kg |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 1135Nm |
| Tipe | IRB6700-300 / 2.7 |
|---|---|
| Mencapai | 2700mm |
| Muatan | 300kg |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 1825Nm |
| Tipe | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| Mencapai | 2600mm |
| Muatan | 200 kg |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 981Nm |
| Tipe | IRB6700-155 / 2.85 |
|---|---|
| Mencapai | 2850mm |
| Muatan | 155kg |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 927Nm |
| Tipe | KUKA KR 120 R3200 PA |
|---|---|
| Nilai muatan | 120 kg |
| Mencapai | 3195 mm |
| Pengulangan | 0,06mm |
| Aixs | 5 |
| Tipe | KUKA KR 180 R3200 PA |
|---|---|
| Nilai muatan | 180 kg |
| Mencapai | 3195 mm |
| Pengulangan | 0,06mm |
| Aixs | 5 |
| Beban berat | 10kg / 35kg / 50kg |
|---|---|
| Rentang kecepatan | 140 m / mnt |
| Ulangi akurasi posisi | ± 0,1mm |
| Mengemudi Dari | Servo + peredam |
| Sistem Pelumasan | Lemak |
| Versi robot | IRB 120-3 / 0,6 |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Pemasangan | sudut manapun |
| pengontrol | IRC5 Compact / IRC5 Kabinet tunggal |
| Kapasitas penanganan (kg) | 3 kg |