| Versi robot | IRB 6700-155/2,85 |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Pemasangan | Lantai, terbalik |
| pengontrol | IRC5 Kabinet Tunggal / IRC5 PMC Panel Mounted Controller |
| Kapasitas penanganan (kg) | 155 |
| Jumlah Sumbu | 6 |
|---|---|
| Versi robot | IRB 1410 |
| Pemasangan | Lantai |
| pengontrol | Kabinet Tunggal IRC5 / Kompak IRC5 |
| Jangkauan (m) | 1.44 |
| Tipe | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 3326 mm |
| Muatan maksimum | 297 kg |
| Nilai muatan | 240 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Tipe | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2013 mm |
| Muatan maksimum | 19,2 kg |
| Nilai muatan | 16 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Jenis | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 1420 mm |
| Muatan maksimum | 10 kg |
| Nilai muatan | 10 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| beban pengenal pelat gerak | 5000kg |
|---|---|
| percepatan | 2000mm/dtk |
| kecepatan lari | 1000mm/dtk |
| Rasio pengurangan | 1:10 |
| Akurasi posisi berulang | 0.1+_ |
| Jenis | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Mencapai | 2600MM |
| Muatan | 200kg |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 981Nm |
| Jenis | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| Mencapai | 1650MM |
| Muatan | 20kg |
| Basis robot | 676 x 511 MM |
| Tinggi | 1382 MM |
| Jenis | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2826 mm |
| Muatan maksimum | 472 kg |
| Nilai muatan | 360 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Jenis | Pembalap-7-1.4 |
|---|---|
| Mencapai | 1436MM |
| Muatan | 7kg |
| Pengulangan posisi | 0,05mm |
| sumbu | 6 |