| Model | GP88 |
|---|---|
| Muatan | 88,0kg |
| pengontrol | YRC1000 |
| Jangkauan Horizontal | 2236 mm |
| Jangkauan Vertikal | 3751 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
|---|---|
| Muatan pergelangan tangan maksimum (Kg) | 7 kg |
| Jangkauan horizontal maksimum (mm) | 999 |
| Pengulangan (mm) | 0,05 mm |
| Flensa kopling alat | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| Model | Motoman AR1440 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| Pengontrol | YRC1000 |
| Jangkauan Horisontal | 1440 mm |
| Jangkauan Vertikal | 2511 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
|---|---|
| Muatan pergelangan tangan maksimum (Kg) | 5 kg |
| Jangkauan horizontal maksimum (mm) | 809 mm |
| Pengulangan (mm) | 0,03 mm |
| Flensa kopling alat | ISO 9409-1-A25 |
| Model | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| pengontrol | YRC1000 |
| Jangkauan Horizontal | 2010 mm |
| Jangkauan Vertikal | 3649 mm |
| Jangkauan maksimum | 2701 mm |
|---|---|
| Muatan maksimum | 218 kg |
| Nilai muatan | 150 KG |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Jangkauan maksimum | 2901 mm |
|---|---|
| Muatan maksimum | 270 kg |
| Nilai muatan | 320 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,06 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Jangkauan maksimum | 2900 mm |
|---|---|
| Muatan maksimum | 313 kg |
| Nilai muatan | 240 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Jangkauan maksimum | 2826 mm |
|---|---|
| Muatan maksimum | 729 kg |
| Nilai muatan | 600 KG |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Jangkauan maksimum | 2701 mm |
|---|---|
| Muatan maksimum | 275 kg |
| Nilai muatan | 210 KG |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,05 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |