| Beban berat | 1600kg |
|---|---|
| Rentang kecepatan | 5-60 m / mnt |
| Ukuran | L1578mm W450mm H260(+50)mm |
| Mengemudi Dari | Mekanisme Diferensial |
| Metode kontrol | Pengontrol Tertanam |
| Beban berat | 10kg / 35kg / 50kg |
|---|---|
| Rentang kecepatan | 140 m / mnt |
| Ulangi akurasi posisi | ± 0,1mm |
| Mengemudi Dari | Servo + peredam |
| Sistem Pelumasan | Lemak |
| beban pengenal pelat gerak | 5000Kg |
|---|---|
| Percepatan | 2000mm / dtk |
| kecepatan lari | 1000mm / s |
| Rasio pengurangan | 1:10 |
| Akurasi Posisi Berulang | 0.1+_ |
| Muatan | 7,0 kg |
|---|---|
| pengontrol | YRC1000micro |
| Jangkauan Horizontal | 927 mm |
| Jangkauan Vertikal | 1693 mm |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Muatan | 8.0kg |
|---|---|
| pengontrol | YRC1000micro |
| Jangkauan Horizontal | 727 mm |
| Jangkauan Vertikal | 1312 mm |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Massa | 11 kg / 24,3 lb |
|---|---|
| Tipe | UR3 |
| Max. Maks. Payload Muatan | 3 kg / 6,6 lb |
| Rentang gerak | 500 mm / 19,7 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° |
| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |