| Jenis | 2FG7 |
|---|---|
| Muatan | 11kg/24.3lb |
| Pukulan total | 38mm/1.49 inci |
| Mencengkeram pengulangan | 0.1mm/0.004 inci |
| Kekuatan mencengkeram | 20 - 140N |
| Jenis | 3FG15 |
|---|---|
| Muatan | 15kg/33 pon |
| Resolusi posisi jari | 0.1mm/0.004 inci |
| Kekuatan mencengkeram Pegangan | 10-240N |
| Motor | BLDC elektrik terintegrasi |
| Jenis | VGP20 |
|---|---|
| Muatan | 10kg/22,04 pon |
| Cangkir vakum | 16pcs |
| Waktu yang mencekam | 0,25 detik |
| Melepaskan waktu | 0,40 detik |
| Jenis | RG6 |
|---|---|
| Muatan | 10kg/22,04 pon |
| Pukulan total | 160mm/6.3 inci |
| Resolusi posisi jari | 0.1mm/0.004 inci |
| Akurasi pengulangan | 0.1mm/0.004 inci |
