| Model | HH4 |
|---|---|
| Metode Drive | AC Servo |
| Tingkat Kebebasan | 6 |
| Struktur | Diartikulasikan |
| Pengulangan | ± 0,02 mm |
| Merek | UR |
|---|---|
| Model | UR3e |
| Muatan | 3 KG |
| Mencapai | 500 Mm |
| Pengulangan | ± 0,03mm |
| Kondisi | Baru |
|---|---|
| Jejak | 333,5 mm x 307 mm |
| Jumlah sumbu | 6 |
| Jangkauan maksimum | 1420 mm |
| Max Payload | 10 Kg |
| Media Pasokan | Udara, Gas Non Korosif |
|---|---|
| Jaminan | 1 tahun |
| Protokol komunikasi | HART, Analog 4-20mA |
| Tekanan Outlet Maks | 101 psig |
| Kontrol Posisi | Kontrol Pelambatan, Hidup/Mati |
| Merek | Fanuk |
|---|---|
| Model | LR Mate 200iD |
| Sumbu Terkendali | 6 |
| Max. Maks. payload at wrist muatan di pergelangan tangan | 7kg |
| Rentang gerak (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| Berat total (TIDAK ADA GRIPPER) | 7.2 kg |
|---|---|
| Kemampuan muatan (TIDAK ADA GRIPPER | 2.0 kg |
| Jangkauan maksimum | 902mm |
| Derajat kebebasan | 6 |
| Kecepatan terjemahan Cartesian maksimum | 50 cm / dtk |
| Kondisi | Baru |
|---|---|
| Jejak | 320 mm x 320 mm |
| Jumlah sumbu | 6 |
| Jangkauan maksimum | 901,5 mm |
| Max Payload | 6 kg |
| Massa | 11 kg / 24,3 lb |
|---|---|
| Tipe | UR3 |
| Max. Maks. Payload Muatan | 3 kg / 6,6 lb |
| Rentang gerak | 500 mm / 19,7 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° |
| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |