| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2826 mm |
| Muatan maksimum | 472 kg |
| Nilai muatan | 360 Kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Tipe | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 1420 mm |
| Muatan maksimum | 10 KG |
| Nilai muatan | 10 KG |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Tipe | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2826 mm |
| Muatan maksimum | 472 kg |
| Nilai muatan | 360 Kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Muatan | 180 kg |
|---|---|
| pengontrol | YRC1000 |
| Jangkauan Horizontal | 2702 mm |
| Jangkauan Vertikal | 3393 mm |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Muatan | 7.0 kg |
|---|---|
| pengontrol | YRC1000micro |
| Jangkauan Horizontal | 927 mm |
| Jangkauan Vertikal | 1693 mm |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Tipe | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2013 mm |
| Muatan maksimum | 19,2 kg |
| Nilai muatan | 16 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Tipe | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2826 mm |
| Muatan maksimum | 472 kg |
| Nilai muatan | 360 Kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Jenis | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 1420 mm |
| Muatan maksimum | 10 kg |
| Nilai muatan | 10 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,04 mm |