| Bobot | 5,5 kg |
|---|---|
| Kemampuan muatan (TIDAK ADA GRIPPER | 2,4 KG |
| Jangkauan maksimum | 760 mm |
| Derajat kebebasan | 6 |
| Kecepatan terjemahan Cartesian maksimum | 25 cm/dtk |
| Berat total (TIDAK ADA GRIPPER) | 7.2 kg |
|---|---|
| Kemampuan muatan (TIDAK ADA GRIPPER | 2.0 kg |
| Jangkauan maksimum | 902mm |
| Derajat kebebasan | 6 |
| Kecepatan terjemahan Cartesian maksimum | 50 cm / dtk |
| beban pengenal pelat gerak | 5000Kg |
|---|---|
| Percepatan | 2000mm / dtk |
| kecepatan lari | 1000mm / s |
| Rasio pengurangan | 1:10 |
| Akurasi Posisi Berulang | 0.1+_ |
| Muatan | 7,0 kg |
|---|---|
| pengontrol | YRC1000micro |
| Jangkauan Horizontal | 927 mm |
| Jangkauan Vertikal | 1693 mm |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Muatan | 8.0kg |
|---|---|
| pengontrol | YRC1000micro |
| Jangkauan Horizontal | 727 mm |
| Jangkauan Vertikal | 1312 mm |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Versi robot | IRB 6700-155/2,85 |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Pemasangan | Lantai, terbalik |
| pengontrol | IRC5 Kabinet Tunggal / IRC5 PMC Panel Mounted Controller |
| Kapasitas penanganan (kg) | 155 |
| Beban terukur papan olahraga | 500 kg |
|---|---|
| Rentang lengan robot | 2000mm |
| Pegangan robot | 3-20kg |
| Rasio pengurangan | 1:10, rasio pengurangan yang dapat diganti |
| Kecepatan Lari | 100-1250mm/s, kecepatan yang dapat disesuaikan |
| Beban terukur papan olahraga | 500 kg |
|---|---|
| Rentang lengan robot | 2000mm |
| Pegangan robot | 3-20kg |
| Rasio pengurangan | 1:10, rasio pengurangan yang dapat diganti |
| Kecepatan Lari | 100-1250mm/s, kecepatan yang dapat disesuaikan |
| Beban terukur papan olahraga | 2500 kg |
|---|---|
| Rentang lengan robot | 3200mm |
| Pegangan robot | 10-200kg |
| Rasio pengurangan | 1:10, rasio pengurangan yang dapat diganti |
| Kecepatan Lari | 100-1250mm/s, kecepatan yang dapat disesuaikan |
| Merek | Fanuc |
|---|---|
| Model | SR-3iA |
| Sumbu terkontrol | 4 |
| Max. Max. payload at wrist muatan di pergelangan tangan | 3 kg |
| Rentang gerak (X, Y) | 400mm, 800mm |