| Tipe | AMB150 |
|---|---|
| Metode navigasi | Laser SLAM |
| Mode Drive | Diferensial roda dua |
| L * W * H | 800*560*200mm |
| Diameter putaran | 840mm |
| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | AMB300 |
|---|---|
| Metode navigasi | Laser SLAM |
| Mode Drive | Diferensial roda dua |
| L * W * H | 1000mm * 700mm * 200mm |
| Diameter putaran | 1040mm |
| Tipe | 2F-85 |
|---|---|
| Stroke (dapat disesuaikan) | 85 MM |
| Kekuatan pegangan (dapat disesuaikan) | 20 hingga 235 N |
| Payload Grip Bentuk-fit | 5 KG |
| Fload Grip Payload | 5 KG |
| Tipe | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 1420 mm |
| Muatan maksimum | 10 KG |
| Nilai muatan | 10 KG |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Muatan | 180 kg |
|---|---|
| pengontrol | YRC1000 |
| Jangkauan Horizontal | 2702 mm |
| Jangkauan Vertikal | 3393 mm |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Muatan | 7.0 kg |
|---|---|
| pengontrol | YRC1000micro |
| Jangkauan Horizontal | 927 mm |
| Jangkauan Vertikal | 1693 mm |
| Sumbu terkontrol | 6 |