| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2826 mm |
| Muatan maksimum | 472 kg |
| Nilai muatan | 360 Kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Tipe | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 3326 mm |
| Muatan maksimum | 297 kg |
| Nilai muatan | 240 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Jenis | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2013 mm |
| Muatan maksimum | 19,2 kg |
| Nilai muatan | 16 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Jenis | M-710iC |
|---|---|
| Max. Maks. payload at wrist muatan di pergelangan tangan | 50kg |
| Rentang gerak (X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| Pengulangan | ±0,03 mm |
| Massa | 560kg |
| Jenis | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Mencapai | 2600MM |
| Muatan | 200kg |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 981Nm |
| Jenis | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| Mencapai | 1650MM |
| Muatan | 20kg |
| Basis robot | 676 x 511 MM |
| Tinggi | 1382 MM |
| Jenis | PAL-260-3.1 |
|---|---|
| Mencapai | 3100mm |
| Muatan | 260kg |
| Pengulangan posisi | 0,10mm |
| Sumbu | 6 |