| Tipe | TM12 |
|---|---|
| Mencapai | 1300mm |
| Muatan | 12kg |
| Kecepatan Khas | 1,3 m / dtk |
| Pengulangan | 0.1mm |
| Tipe | KUKA KR 6 R900-2 |
|---|---|
| Muatan | 6.7kg |
| Mencapai | 901mm |
| Pengulangan | 0,02mm |
| Aixs | 6 |
| Tipe | KUKA KR 180 R3200 PA |
|---|---|
| Nilai muatan | 180 kg |
| Mencapai | 3195 mm |
| Pengulangan | 0,06mm |
| Aixs | 5 |
| Tipe | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| Mencapai | 1441 mm |
| Pengulangan | 0,02mm |
| Bobot | 145 kg |
| Tipe | Fanuc SR-3iA |
|---|---|
| Max. Max. payload at wrist muatan di pergelangan tangan | 3 kg |
| Rentang gerak (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Pukulan (Z) | 200mm |
| Pengulangan | 0.01mm |
| Tipe | E5 |
|---|---|
| Bobot | 23kg |
| Muatan | 5 kg |
| Mencapai | 800mm |
| kekuasaan | 180W dalam siklus biasa |
| Jumlah Sumbu | 6 |
|---|---|
| Versi robot | IRB 1410 |
| Pemasangan | Lantai |
| pengontrol | Kabinet Tunggal IRC5 / Kompak IRC5 |
| Jangkauan (m) | 1.44 |
| Beban terukur papan olahraga | 2500 kg |
|---|---|
| Rentang lengan robot | 3200mm |
| Pegangan robot | 10-200kg |
| Rasio pengurangan | 1:10, rasio pengurangan yang dapat diganti |
| Kecepatan Lari | 100-1250mm/s, kecepatan yang dapat disesuaikan |
| Jenis | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2013 mm |
| Muatan maksimum | 19,2 kg |
| Nilai muatan | 16 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| beban pengenal pelat gerak | 5000kg |
|---|---|
| percepatan | 2000mm/dtk |
| kecepatan lari | 1000mm/dtk |
| Rasio pengurangan | 1:10 |
| Akurasi posisi berulang | 0.1+_ |