| Model | MOTOMAN AR2010 | 
|---|---|
| Muatan | 12kg | 
| pengontrol | YRC1000 | 
| Jangkauan Horizontal | 2010 mm | 
| Jangkauan Vertikal | 3649 mm | 
| Jumlah Sumbu | 6 | 
|---|---|
| Muatan pergelangan tangan maksimum (Kg) | 3 kg | 
| Jangkauan horizontal maksimum (mm) | 630mm | 
| Pengulangan (mm) | 0,02 | 
| Flensa kopling alat | ISO 9409 - 1 - A 40 | 
| Model | HC20XP | 
|---|---|
| Berat badan | 140KG | 
| Muatan maksimum | 20kg | 
| Ruang lingkup pekerjaan | 1700mm | 
| Pengulangan | 0,05mm |