| Model | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| pengontrol | YRC1000 |
| Jangkauan Horizontal | 2010 mm |
| Jangkauan Vertikal | 3649 mm |
| Model | GP180 |
|---|---|
| Muatan | 180 kg |
| pengontrol | YRC1000 |
| Jangkauan Horizontal | 2702 mm |
| Jangkauan Vertikal | 3393 mm |
| Muatan maksimum | 6kg |
|---|---|
| Jumlah sumbu | 6 |
| Pose pengulangan | ±0,08mm |
| Kapasitas penggerak | 3132W |
| Pendekatan yang didorong | Motor servo AC |