| Tipe | E5 |
|---|---|
| Bobot | 23kg |
| Muatan | 5 kg |
| Mencapai | 800mm |
| kekuasaan | 180W dalam siklus biasa |
| Tipe | E3 |
|---|---|
| Bobot | 17kg |
| Muatan | 3 kg |
| Mencapai | 590mm |
| kekuasaan | 100W dalam siklus biasa |
| Tipe | E3 |
|---|---|
| Bobot | 17kg |
| Muatan | 3 kg |
| Mencapai | 590mm |
| kekuasaan | 100W dalam siklus biasa |
| Versi robot | IRB 6700-155/2,85 |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Pemasangan | Lantai, terbalik |
| pengontrol | IRC5 Kabinet Tunggal / IRC5 PMC Panel Mounted Controller |
| Kapasitas penanganan (kg) | 155 |
| Beban terukur papan olahraga | 2500 kg |
|---|---|
| Rentang lengan robot | 3200mm |
| Pegangan robot | 10-200kg |
| Rasio pengurangan | 1:10, rasio pengurangan yang dapat diganti |
| Kecepatan Lari | 100-1250mm/s, kecepatan yang dapat disesuaikan |
| Merek | Fanuc |
|---|---|
| Model | R-2000iC / 165F |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Max. Max. payload at wrist muatan di pergelangan tangan | 165 kg |
| Rentang gerak (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| Tipe | AMB150 |
|---|---|
| Metode navigasi | Laser SLAM |
| Mode Drive | Diferensial roda dua |
| L * W * H | 800*560*200mm |
| Diameter putaran | 840mm |
| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Muatan | 180 kg |
|---|---|
| pengontrol | YRC1000 |
| Jangkauan Horizontal | 2702 mm |
| Jangkauan Vertikal | 3393 mm |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Muatan | 7.0 kg |
|---|---|
| pengontrol | YRC1000micro |
| Jangkauan Horizontal | 927 mm |
| Jangkauan Vertikal | 1693 mm |
| Sumbu terkontrol | 6 |