| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | AMB500 |
|---|---|
| Metode navigasi | Laser SLAM |
| Mode Drive | Diferensial roda dua |
| L * W * H | 1000*700*200mm |
| Diameter putaran | 1040mm |
| Tipe | AMB300 |
|---|---|
| Metode navigasi | Laser SLAM |
| Mode Drive | Diferensial roda dua |
| L * W * H | 1000mm * 700mm * 200mm |
| Diameter putaran | 1040mm |
| Tipe | 2F-85 |
|---|---|
| Stroke (dapat disesuaikan) | 85 MM |
| Kekuatan pegangan (dapat disesuaikan) | 20 hingga 235 N |
| Payload Grip Bentuk-fit | 5 KG |
| Fload Grip Payload | 5 KG |
| beban pengenal pelat gerak | 5000kg |
|---|---|
| percepatan | 2000mm/dtk |
| kecepatan lari | 1000mm/dtk |
| Rasio pengurangan | 1:10 |
| Akurasi posisi berulang | 0.1+_ |
| Tipe | RG2 |
|---|---|
| berat | 0.78kg |
| Kekuatan Payload Fit | 2 KG |
| Perjalanan Horisontal (mm) | 110mm |
| Resolusi posisi jari | 0.1 |
| Jenis | UR10e |
|---|---|
| Massa | 33,3 kg / 73,5 lb |
| Max. Maks. payload muatan | 10 kg / 22 lb |
| Rentang gerak | 1300 mm / 51,2 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Merek | FANUC |
|---|---|
| Model | Sr-6iA |
| Sumbu terkontrol | 4 |
| Max. Maks. payload at wrist muatan di pergelangan tangan | 6kg |
| Rentang gerak (X, Y) | 650mm, 1300mm |
| Jenis | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Mencapai | 2600MM |
| Muatan | 200kg |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 981Nm |