| Model | Motoman EPH130RLD |
|---|---|
| Muatan | 130 kg |
| pengontrol | DX100 |
| Jangkauan Horizontal | 3474 mm |
| Jangkauan Vertikal | 4151 mm |
| Model | E05 |
|---|---|
| Bobot | 23kg |
| Muatan maksimum | 5 kg |
| Ruang lingkup pekerjaan | 800mm |
| Kecepatan maksimum sambungan | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Model | E10 |
|---|---|
| Bobot | 40kg |
| Muatan maksimum | 10kg |
| Ruang lingkup pekerjaan | 1000mm |
| Kecepatan maksimum sambungan | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| Model | HC10XP |
|---|---|
| Bobot | 58Kg |
| Muatan maksimum | 10kg |
| Ruang lingkup pekerjaan | 1200mm |
| Pengulangan | 0,05 mm |
| Model | HC20XP |
|---|---|
| Berat badan | 140KG |
| Muatan maksimum | 20kg |
| Ruang lingkup pekerjaan | 1700mm |
| Pengulangan | 0,05mm |
| Merek | ABB |
|---|---|
| Model | IRB 4600-40/2,55 |
| Muatan | 40 kg |
| Mencapai | 2550 mm |
| Kemungkinan diulang | ±0,06 mm |
| Model | IRB 4600-45 / 2.05 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2050 mm |
| Muatan maksimum | 45 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,06 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Jumlah Sumbu | 6 |
|---|---|
| Muatan pergelangan tangan maksimum (Kg) | 7kg |
| Jangkauan horizontal maksimum (mm) | 1436 mm |
| Pengulangan (mm) | 0,05 mm |
| Flensa kopling alat | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| Kapak yang dikendalikan | 6/4/3 |
|---|---|
| break | 0,5kg (std.), 1kg (opsi) / 1kg |
| Pengulangan | ± 0,02mm / ± 0,03mm |
| Instalasi | Lantai, langit-langit, sudut |
| Pengendali Kapasitas daya input | R-30iB Mate (standar, udara terbuka) |
| Jangkauan maksimum | 2826 mm |
|---|---|
| Nilai Muatan | 360KG |
| Pengulangan pose (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Posisi Pemasangan | Lantai |