| Jenis | 3FG15 |
|---|---|
| Muatan | 15kg/33 pon |
| Resolusi posisi jari | 0.1mm/0.004 inci |
| Kekuatan mencengkeram Pegangan | 10-240N |
| Motor | BLDC elektrik terintegrasi |
| Tipe | 2F-85 |
|---|---|
| Stroke (dapat disesuaikan) | 85 MM |
| Kekuatan pegangan (dapat disesuaikan) | 20 hingga 235 N |
| Payload Grip Bentuk-fit | 5 KG |
| Fload Grip Payload | 5 KG |
| Tipe | 2F-140 |
|---|---|
| Stroke (dapat disesuaikan) | 140 mm |
| Kekuatan pegangan (dapat disesuaikan) | 10 sampai 125 N |
| Payload Grip Bentuk-fit | 2,5 KG |
| Fload Grip Payload | 2,5 KG |
| Bobot | 5,5 kg |
|---|---|
| Kemampuan muatan (TIDAK ADA GRIPPER | 2,4 KG |
| Jangkauan maksimum | 760 mm |
| Derajat kebebasan | 6 |
| Kecepatan terjemahan Cartesian maksimum | 25 cm/dtk |
| Tipe | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2013 mm |
| Muatan maksimum | 19,2 kg |
| Nilai muatan | 16 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Jenis | RG6 |
|---|---|
| Muatan | 10kg/22,04 pon |
| Pukulan total | 160mm/6.3 inci |
| Resolusi posisi jari | 0.1mm/0.004 inci |
| Akurasi pengulangan | 0.1mm/0.004 inci |
| Jenis | RG6 |
|---|---|
| Muatan | 10kg/22.04lb |
| Pukulan total | 160mm/6.3 inci |
| Resolusi posisi jari | 0.1mm/0.004 inci |
| Akurasi pengulangan | 0.1mm/0.004 inci |
| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Perjalanan Horisontal (mm) | 110mm |
|---|---|
| Berat badan | 0,78kg |
| Resolusi posisi jari | 0,1 |
| Kesesuaian Kekuatan Muatan | 2 kg |
| Kekuatan genggaman (bisa diatur) | 3-40N |
| Ukuran | L1100 * W650 * H745mm (tanpa lengan) |
|---|---|
| navigasi | laser SLAM / navigasi pita magnetik |
| arah berjalan | maju, mundur, berputar (mode Remote control) |
| Mode mengemudi | penggerak diferensial dua roda |
| Kecepatan pergerakan | 18-36m / menit |