| Model | Elfin 10 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 800mm |
| Muatan maksimum | 10 KG |
| Pose repeatabilit | ± 0,05mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Model | FD-B6 & DM350 |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Kapasitas maksimal | 6kg |
| Postondrpeatablty | ± 0,08mm |
| Jangkauan Horzonta | 1445mm |
| Model | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| pengontrol | YRC1000 |
| Jangkauan Horizontal | 1440 mm |
| Jangkauan Vertikal | 2511 mm |
| Tipe | IRB120 |
|---|---|
| Mencapai | 580mm |
| Muatan | 3 kg |
| Beban senjata | 0,3 kg |
| Tinggi | 700mm |
| Tipe | IRB1200-7 / 0,7 |
|---|---|
| Mencapai | 700mm |
| Muatan | 7kg |
| Beban senjata | 0,3 kg |
| Tinggi | 869 MM |
| Tipe | IRB6700-155 / 2.85 |
|---|---|
| Mencapai | 2850mm |
| Muatan | 155kg |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 927Nm |
| Tipe | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| Mencapai | 1441 mm |
| Pengulangan | 0,02mm |
| Bobot | 145 kg |
| Jenis | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2826 mm |
| Muatan maksimum | 472 kg |
| Nilai muatan | 360 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Jenis | KUKA KR 210 R2700-2 |
|---|---|
| Muatan | 275kg |
| Mencapai | 2701mm |
| Pengulangan | 0,05mm |
| Nilai muatan | 210kg |
| Jenis | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| Mencapai | 2600MM |
| Muatan | 200kg |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 981Nm |