| Komponen Inti | PLC, Mesin, Bantalan |
|---|---|
| Derajat kebebasan | 6 |
| komunikasi | TCP/IP dan Modbus |
| Suhu Kerja | 0-50°C |
| Pengulangan | ±0,03mm |
| Tempat asal | Jepang |
|---|---|
| Aplikasi | pekerjaan pengelasan logam |
| Muatan maksimum | 45 kg |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Berat | 570 Kg |
| Jenis | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| Mencapai | 3200mm |
| Muatan | 150KG |
| Pusat gravitasi | 300kg |
| Torsi pergelangan tangan | 1135Nm |
| Kondisi | Baru |
|---|---|
| Jumlah sumbu | 6 |
| Jangkauan maksimum | 3110mm |
| Max Payload | 20 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,06mm |
| Model | GP180 |
|---|---|
| Muatan | 180 kg |
| pengontrol | YRC1000 |
| Jangkauan Horizontal | 2702 mm |
| Jangkauan Vertikal | 3393 mm |
| Model | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| pengontrol | YRC1000 |
| Jangkauan Horizontal | 2010 mm |
| Jangkauan Vertikal | 3649 mm |
| Model | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Muatan | 12kg |
| pengontrol | YRC1000 |
| Jangkauan Horizontal | 2010 mm |
| Jangkauan Vertikal | 3649 mm |
| Tipe | Robot yang diartikulasikan |
|---|---|
| Derajat kebebasan | 6 Sumbu |
| Muatan | 6kg |
| Max. mencapai | 1,445 mm |
| Pengulangan Posisi | ± 0,06 (mm) * 1 |
| Tipe | Robot yang diartikulasikan |
|---|---|
| Derajat kebebasan | 6 Sumbu |
| Muatan | 6kg |
| Max. mencapai | 2.036 mm |
| Pengulangan Posisi | ± 0,08 (mm) * 1 |
| Tipe | Robot yang diartikulasikan |
|---|---|
| Derajat kebebasan | 6 Sumbu |
| Muatan | 10kg |
| Max. mencapai | 1,450 mm |
| Pengulangan Posisi | ± 0,03 (mm) * 1 |