| Versi robot | IRB 360-3/1130 |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 3/4 |
| Pemasangan | Terbalik |
| Diameter kerja | 1130mm |
| Kapasitas penanganan | 3 KG |
| Beban terukur papan olahraga | 500 kg |
|---|---|
| Rentang lengan robot | 2000mm |
| Pegangan robot | 3-20kg |
| Rasio pengurangan | 1:10, rasio pengurangan yang dapat diganti |
| Kecepatan Lari | 100-1250mm/s, kecepatan yang dapat disesuaikan |
| Merek | Fanuc |
|---|---|
| Model | LR Mate 200iD |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Max. Max. payload at wrist muatan di pergelangan tangan | 7kg |
| Rentang gerak (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| Merek | Fanuc |
|---|---|
| Model | SR-3iA |
| Sumbu terkontrol | 4 |
| Max. Max. payload at wrist muatan di pergelangan tangan | 3 kg |
| Rentang gerak (X, Y) | 400mm, 800mm |
| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Muatan | 7.0 kg |
|---|---|
| pengontrol | YRC1000micro |
| Jangkauan Horizontal | 927 mm |
| Jangkauan Vertikal | 1693 mm |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Tipe | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2013 mm |
| Muatan maksimum | 19,2 kg |
| Nilai muatan | 16 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |