| Model | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2050mm |
| Muatan maksimum | 45 kg |
| Pose repeatabilit | ± 0,05 mm |
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Merek | Fanuc |
|---|---|
| Model | R-2000iC / 165F |
| Sumbu terkontrol | 6 |
| Max. Max. payload at wrist muatan di pergelangan tangan | 165 kg |
| Rentang gerak (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| Jenis | UR10e |
|---|---|
| Massa | 33,3 kg / 73,5 lb |
| Max. Maks. payload muatan | 10 kg / 22 lb |
| Rentang gerak | 1300 mm / 51,2 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Jangkauan maksimum | 901 mm |
|---|---|
| Muatan maksimum | 6,7 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| Tapak | 208 mm x 208 mm |
| Suhu sekitar selama operasi | 0 °C hingga 45 °C (273 K hingga 318 K) |
| Tipe | KUKA KR 210 R2700-2 |
|---|---|
| Muatan | 275 kg |
| Mencapai | 2701 mm |
| Pengulangan | 0,05 mm |
| Nilai muatan | 210kg |
| Tipe | KUKA KR 360 R2830 |
|---|---|
| Muatan | 472KG |
| Mencapai | 2826mm |
| Pengulangan | 0,08mm |
| Nilai muatan | 360kg |
| Tipe | FD-V8L |
|---|---|
| Muatan | 8kg |
| Struktur | Tipe artikulasi vertikal |
| Pengulangan | 0,08mm |
| Kapasitas Drive | 5000W |
| Model | FD-B6 & DM350 |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Kapasitas maksimal | 6kg |
| Postondrpeatablty | ± 0,08mm |
| Jangkauan Horzonta | 1445mm |
| Model | FD-V8 & DM350 |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Kapasitas maksimal | 8kg |
| Bentuk | Bodi kompak kecil: 5% down (*) |
| Kecepatan maksimum | 15% naik * 1 |
| Tipe | IRB1600-10 / 1.45 |
|---|---|
| Mencapai | 1450mm |
| Muatan | 10kg |
| Beban senjata | 20,5kg |
| Tinggi | 1294 MM |