| Berat total (TIDAK ADA GRIPPER) | 7.2 kg |
|---|---|
| Kemampuan muatan (TIDAK ADA GRIPPER | 2.0 kg |
| Jangkauan maksimum | 902mm |
| Derajat kebebasan | 6 |
| Kecepatan terjemahan Cartesian maksimum | 50 cm / dtk |
| Versi robot | IRB 6700-155/2,85 |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Pemasangan | Lantai, terbalik |
| pengontrol | IRC5 Kabinet Tunggal / IRC5 PMC Panel Mounted Controller |
| Kapasitas penanganan (kg) | 155 |
| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 kg / 45,7 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2826 mm |
| Muatan maksimum | 472 kg |
| Nilai muatan | 360 Kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Tipe | KR6 R900 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 901 mm |
| Muatan maksimum | 6,7 kg |
| Nilai muatan | 6,7 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,02 mm |
| Tipe | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 3326 mm |
| Muatan maksimum | 297 kg |
| Nilai muatan | 240 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |