| Berat total (TIDAK ADA GRIPPER) | 7.2 kg |
|---|---|
| Kemampuan muatan (TIDAK ADA GRIPPER | 2.0 kg |
| Jangkauan maksimum | 902mm |
| Derajat kebebasan | 6 |
| Kecepatan terjemahan Cartesian maksimum | 50 cm / dtk |
| Versi robot | IRB 6700-155/2,85 |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Pemasangan | Lantai, terbalik |
| pengontrol | IRC5 Kabinet Tunggal / IRC5 PMC Panel Mounted Controller |
| Kapasitas penanganan (kg) | 155 |
| Beban terukur papan olahraga | 2500 kg |
|---|---|
| Rentang lengan robot | 3200mm |
| Pegangan robot | 10-200kg |
| Rasio pengurangan | 1:10, rasio pengurangan yang dapat diganti |
| Kecepatan Lari | 100-1250mm/s, kecepatan yang dapat disesuaikan |
| Tipe | AMB150 |
|---|---|
| Metode navigasi | Laser SLAM |
| Mode Drive | Diferensial roda dua |
| L * W * H | 800*560*200mm |
| Diameter putaran | 840mm |
| Tipe | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 kg / 40,6 lb |
| Max. Maks. Payload Muatan | 5 kg / 11 lb |
| Rentang gerak | 850 mm / 33,5 inci |
| Jangkauan bersama | ± 360 ° untuk semua sambungan |
| Tipe | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 1420 mm |
| Muatan maksimum | 10 KG |
| Nilai muatan | 10 KG |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Tipe | KR 470 PA |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 3.150 mm |
| Muatan maksimum | 470 kg |
| Nilai muatan | 470 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,04 mm |
| Tipe | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 3326 mm |
| Muatan maksimum | 297 kg |
| Nilai muatan | 240 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Tipe | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 2013 mm |
| Muatan maksimum | 19,2 kg |
| Nilai muatan | 16 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Jenis | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Jangkauan maksimum | 1420 mm |
| Muatan maksimum | 10 kg |
| Nilai muatan | 10 kg |
| Pose pengulangan (ISO 9283) | ± 0,04 mm |