| Merek | ABB | 
|---|---|
| Model | IRB 1410 | 
| Muatan | 5 KG | 
| Mencapai | 1440 mm | 
| Pengulangan | ± 0,02 mm | 
| Model | FD-V6S | 
|---|---|
| Sumbu | 7 sumbu | 
| Muatan | 6kg | 
| Pengulangan | ± 0,08mm | 
| Kapasitas Drive | 3600W | 
| Komponen Inti | PLC, Mesin, Bantalan | 
|---|---|
| Derajat kebebasan | 6 | 
| komunikasi | TCP/IP dan Modbus | 
| Suhu Kerja | 0-50°C | 
| Pengulangan | ±0,03mm |