Perbedaan antara lengan robot 7 sumbu dan lengan robot 3, 4, 5, 6 sumbu

Poin utama: Dalam bidang otomatisasi industri, robot industri telah menjadi alat yang sangat penting dan penting.Robot industri dapat memiliki berbagai derajat kebebasan (DOF)Robot ini telah mencapai aplikasi yang beragam dari penanganan sederhana hingga perakitan yang kompleks melalui konfigurasi sumbu yang berbeda.Menurut struktur dan derajat kebebasan yang berbeda, robot dapat dibagi menjadi berbagai jenis, di antaranya yang paling umum adalah 3 sumbu, 4 sumbu, 5 sumbu, 6 sumbu, dan robot dengan sumbu 7.

KUKA Robot Industri + CNGBS jalur/rail panduan/7 sumbu

Dalam bidang otomatisasi industri, robot industri telah menjadi alat yang sangat diperlukan dan penting.Robot industri dapat memiliki berbagai derajat kebebasan (DOF)Robot ini telah mencapai aplikasi yang beragam dari penanganan sederhana hingga perakitan yang kompleks melalui konfigurasi sumbu yang berbeda.Menurut struktur dan derajat kebebasan yang berbeda, robot dapat dibagi menjadi berbagai jenis, di antaranya yang paling umum adalah tiga sumbu, empat sumbu, lima sumbu, enam sumbu, dan robot dengan sumbu ketujuh.Artikel ini akan membahas perbedaan antara sumbu ketujuh robot dan sumbu 3, 4, 5, dan 6 robot sumbu, membantu pembaca lebih memahami karakteristik dan skenario aplikasi robot ini.

1、 Definisi dan signifikansi jumlah poros dalam robot industri
Jumlah sumbu robot industri biasanya dijelaskan dengan menggunakan istilah profesional "derajat kebebasan".Tingkat kebebasan mengacu pada jumlah dimensi di mana robot dapat bergerak secara independenSebagai contoh, robot tiga sumbu memiliki tiga derajat kebebasan dan dapat bergerak bebas di sepanjang sumbu X, Y, dan Z, tetapi tidak dapat miring atau berputar.fleksibilitas robot juga meningkat, memungkinkan untuk menyelesaikan tugas yang lebih kompleks.

2、 Karakteristik Robot Tiga, Empat, Lima, dan Enam Poros
3 Robot poros (Cartesian atau Cartesian robot)
Fitur: Robot tiga sumbu bergerak di sepanjang sumbu linier X, Y, dan Z, cocok untuk pekerjaan penanganan sederhana.
Aplikasi: Biasanya digunakan untuk operasi otomatis sederhana seperti penanganan bahan dan paletisasi.
4 Axis Robot (seperti robot SCARA)
Fitur: Selain gerakan sumbu X, Y, dan Z, sumbu keempat independen telah ditambahkan, yang biasanya digunakan untuk operasi picking dan penempatan kecepatan tinggi.
Aplikasi: Banyak digunakan di industri seperti elektronik dan kemasan, terampil dalam pengolahan dan perakitan bahan berkecepatan tinggi dan presisi tinggi.
Robot 5 Axis
Fitur: Rotasi dicapai melalui sumbu spasial X, Y, dan Z, sementara mengandalkan sumbu pada dasar untuk mencapai tindakan berputar, serta sumbu untuk rotasi tangan yang fleksibel,meningkatkan fleksibilitas.
Aplikasi: Cocok untuk tugas perakitan yang kompleks yang membutuhkan rotasi multi-arah, seperti pemasangan komponen dalam manufaktur otomotif.
6 Robot poros
Fitur: Robot enam sumbu dapat melewati sumbu X, Y, dan Z, dan masing-masing sumbu dapat berputar secara independen, dengan fleksibilitas yang sangat tinggi.
Aplikasi: Banyak digunakan di bidang seperti elektronik, otomotif, aerospace, dll, mampu menyelesaikan tugas yang kompleks seperti perakitan, pengelasan, dan penyemprotan.

3、 Karakteristik dan Aplikasi dari 7 Poros Robot
Definisi: 7 sumbu robot bukanlah bagian tradisional dari tubuh robot, tetapi mengacu pada perangkat tambahan yang dipasang pada rel panduan sumbu berjalan untuk menghubungkan dan memindahkan robot industri.Mekanisme ini memungkinkan robot untuk bergerak dari satu stasiun kerja ke stasiun lain, mencapai operasi multi workstation.
karakteristik:
Gerakan dengan beberapa derajat kebebasan: sumbu ketujuh memberikan derajat kebebasan tambahan, yang memungkinkan robot bergerak secara fleksibel di kisaran ruang yang lebih besar.
Keakuratan tinggi dan keandalan: Mengadopsi sistem tenaga servo penuh, ia mencapai kecepatan cepat dan presisi tinggi, dan memiliki desain anti debu dan anti-fouling, cocok untuk lingkungan yang keras.
Aplikasi stroke panjang: Cocok untuk berbagai operasi stroke panjang seperti pemuatan dan pengungkapan, pengelasan, perakitan, dan penyemprotan bagian mesin.
Aplikasi:
Otomasi lini produksi: Pada lini produksi otomatis, robot sumbu ketujuh dapat bergerak secara efisien antara beberapa stasiun kerja untuk menyelesaikan proses yang berbeda.
Lingkungan terbatas ruang: Dalam lingkungan kerja yang sempit atau kompleks, robot sumbu ketujuh dapat dengan fleksibel menghindari rintangan dan menyelesaikan tugas yang sulit dilakukan robot tradisional.
 

Ringkasan
Ada perbedaan signifikan dalam struktur, fungsi, dan skenario aplikasi antara robot sumbu ketujuh dan robot sumbu ketiga, keempat, kelima, dan keenam.dan robot 6 sumbu terutama meningkatkan fleksibilitas dengan meningkatkan jumlah sumbu dan cocok untuk tugas industri dari kompleksitas yang berbeda· Poros ketujuh berfungsi sebagai perangkat tambahan untuk menghubungkan dan memindahkan robot industri, memperluas rentang kerja dan fleksibilitas mereka.Dengan perkembangan terus-menerus dari teknologi otomatisasi industri, robot ini akan memainkan peran penting di lebih banyak bidang, mendorong industri manufaktur menuju kecerdasan dan efisiensi.

Kata kunci: lengan robot 7 sumbu, rel panduan, jalur, jalur linier