Memahami Posisi Valve Dalam Artikel Ini

Pengendali posisi katup (Pengontrol Katup) adalah perangkat yang digunakan untuk mengontrol dan mengatur posisi katup kontrol secara presisi. Dengan menerima sinyal masukan dari pengontrol, ia menyesuaikan bukaan katup ke titik setel yang diinginkan, sehingga memastikan bahwa parameter proses (misalnya, tekanan, suhu, laju aliran, dll.) tetap berada dalam rentang yang telah ditentukan. Pengendali posisi memainkan peran kunci dalam otomatisasi industri dan pengendalian proses, dan banyak digunakan dalam industri minyak dan gas, kimia, farmasi, pengolahan air, dan industri lainnya.

Posisi batang katup kontrol pneumatik berhubungan linier dengan tekanan udara yang diterapkan pada aktuator karena pegas mekanis cenderung mengikuti Hukum Hooke, yang menyatakan bahwa jumlah gerakan pegas (x) berbanding lurus dengan gaya yang diterapkan (F=kx). Gaya yang diterapkan oleh aktuator pneumatik adalah fungsi dari tekanan udara dan luas piston/diafragma (F=PA), dan pegas, pada gilirannya, menekan atau meregang, menghasilkan gaya reaksi yang sama dan berlawanan. Hasil akhirnya adalah bahwa tekanan aktuator diterjemahkan secara linier menjadi gerakan batang (x=PA/k).

1. Pengendali Posisi Katup Kontrol

Hubungan linier dan berulang antara tekanan sinyal pneumatik dan posisi batang ini hanya berlaku jika, dan hanya jika, diafragma/piston penggerak dan pegas adalah satu-satunya gaya yang bekerja pada batang. Jika ada gaya lain yang bekerja pada mekanisme, hubungan antara tekanan sinyal dan posisi batang tidak lagi ideal.

Sayangnya, ada banyak gaya lain yang bekerja pada batang selain gaya aktuator dan gaya reaksi pegas. Gesekan pengepakan batang adalah salah satu gaya ini, dan gaya reaksi pada spool yang disebabkan oleh perbedaan tekanan di area spool adalah yang lainnya. Gaya-gaya ini bergabung untuk memposisikan ulang batang sehingga perjalanan batang tidak berhubungan secara tepat dengan tekanan fluida penggerak.

Solusi umum untuk dilema ini adalah dengan menambahkan pengendali posisi katup ke rakitan katup kontrol. Pengendali posisi katup adalah perangkat kontrol gerakan yang dirancang untuk secara aktif membandingkan posisi batang dengan sinyal kontrol dan menyesuaikan diafragma atau tekanan piston aktuator hingga posisi batang yang benar tercapai:

Pengendali posisi katup itu sendiri pada dasarnya adalah sistem kontrol: posisi batang katup adalah variabel proses (PV), sinyal perintah ke pengendali posisi adalah titik setel (SP), dan sinyal pengendali posisi ke aktuator katup adalah variabel yang dimanipulasi (MV) atau keluaran. Dengan demikian, ketika pengontrol proses mengirimkan sinyal perintah ke katup yang dilengkapi pengendali posisi, pengendali posisi menerima sinyal perintah itu dan menerapkan tekanan udara sebanyak atau sesedikit yang diperlukan ke aktuator untuk mencapai posisi batang yang diinginkan. Dengan demikian, pengendali posisi akan "melawan" gaya lain yang bekerja pada batang katup untuk mencapai penentuan posisi batang yang jelas dan akurat sesuai dengan sinyal perintah. Pengendali posisi yang berfungsi dengan baik memastikan bahwa katup kontrol "berperilaku" sesuai dengan sinyal perintah.

2. Contoh pengendali posisi katup pneumatik

Gambar berikut menunjukkan pengendali posisi pneumatik Fisher Model 3582 yang dipasang pada katup kontrol. Pengendali posisi adalah kotak abu-abu dengan tiga pengukur tekanan di sisi kanan:

Bagian dari mekanisme umpan balik dapat dilihat di sisi kiri pengendali posisi ini: braket logam yang dibaut ke konektor batang yang menempel pada lengan yang memanjang dari sisi pengendali posisi. Setiap pengendali posisi katup kontrol harus dilengkapi dengan beberapa cara untuk merasakan posisi batang, jika tidak, pengendali posisi tidak akan dapat membandingkan posisi batang dengan sinyal perintah.

Pengendali posisi yang lebih modern, Fisher DVC6200 (lagi-lagi dalam kotak abu-abu dengan pengukur tekanan di sisi kanan), muncul di foto berikutnya:

Seperti pengendali posisi Model 3582 sebelumnya, DVC6000 ini menggunakan sambungan umpan balik di sisi kiri untuk merasakan posisi batang katup. DVC6200 yang lebih baru menggunakan sensor efek Hall magnetik untuk merasakan posisi magnet yang dibaut ke batang. Desain umpan balik posisi non-mekanis ini menghilangkan kelelahan, keausan, gangguan, dan potensi masalah lainnya yang terkait dengan sambungan mekanis. Umpan balik yang lebih baik sangat penting untuk penentuan posisi katup yang lebih baik.

Pengendali posisi katup kontrol biasanya dibuat untuk menghasilkan dan mengeluarkan aliran udara yang tinggi, sehingga pengendali posisi juga berfungsi sebagai peningkat volume850. Akibatnya, pengendali posisi tidak hanya memastikan penentuan posisi batang yang lebih akurat, tetapi juga kecepatan batang yang lebih cepat (penundaan waktu yang lebih pendek) daripada aktuator katup yang "ditenagai" langsung oleh sensor I/P.

3. Katup dalam posisi

Keuntungan lain dari penambahan pengendali posisi katup ke katup kontrol pneumatik adalah bahwa katup menutup (menutup rapat) lebih baik. Keuntungan ini tidak jelas pada pandangan pertama dan oleh karena itu memerlukan beberapa penjelasan.

Pertama, harus dipahami bahwa dalam katup kontrol, kontak antara spool dan dudukan saja tidak cukup untuk memastikan penutupan yang rapat. Sebaliknya, spool harus ditekan keras ke dudukan untuk sepenuhnya mematikan semua aliran melalui katup. Siapa pun yang pernah mengencangkan gagang keran (cerat taman) yang bocor memahami prinsip ini secara intuitif: sejumlah gaya kontak tertentu diperlukan antara sumbat dan dudukan untuk sedikit mengubah bentuk kedua bagian tersebut, menghasilkan kesesuaian yang sempurna dan kedap cairan. Istilah teknis untuk persyaratan mekanis ini adalah pembebanan dudukan.

Bayangkan katup kontrol pembuka pneumatik langsung yang dioperasikan diafragma dengan pengaturan bangku 3 hingga 15 Psi. Pada tekanan aktuator 3 Psi, diafragma menghasilkan gaya yang cukup untuk mengatasi pra-beban pegas aktuator, tetapi tidak cukup untuk memindahkan spool dari dudukan.

Dengan kata lain, pada tekanan diafragma 3 Psi, spool akan bersentuhan dengan dudukan, tetapi hanya akan ada sedikit gaya untuk memberikan penutupan yang rapat. Jika katup kontrol ini ditenagai langsung dari sensor I/P yang dikalibrasi dari 3 hingga 15 Psi, ini berarti bahwa katup akan hampir tidak menutup pada 0% dari nilai sinyal (3 Psi), daripada menutup rapat. Agar spool sepenuhnya terpasang untuk segel yang rapat, semua tekanan udara harus dihilangkan dari diafragma untuk memastikan bahwa tidak ada gaya diafragma terhadap pegas. Ini tidak mungkin dilakukan untuk I/P dengan rentang kalibrasi 3-15 Psi.

Sekarang bayangkan bahwa katup yang sama dilengkapi dengan pengendali posisi yang menerima sinyal 3 hingga 15 Psi dari I/P dan menggunakannya sebagai perintah (titik setel) untuk posisi batang, menerapkan tekanan sebanyak atau sesedikit yang diperlukan ke diafragma untuk mencapai posisi batang yang diinginkan. Cara yang benar untuk mengkalibrasi pengendali posisi adalah agar batang mulai mengangkat hanya ketika sinyal telah naik sedikit di atas 0%, yang berarti bahwa pada 0% (4mA) pengendali posisi akan mencoba memaksa katup ke posisi batang yang sedikit negatif. Dalam upaya untuk mencapai persyaratan yang tidak mungkin ini, keluaran pengendali posisi akan mencapai saturasi rendah, tidak memberikan tekanan pada diafragma penggerak, yang mengakibatkan batang katup mengerahkan gaya pegas penuhnya pada dudukan katup. Perbandingan dari dua skenario ditunjukkan pada grafik di bawah ini:

Meskipun pengendali posisi sangat membantu untuk aktuator katup yang dilengkapi pegas, mereka sangat penting untuk jenis aktuator tertentu lainnya. Pertimbangkan aktuator piston pneumatik aksi ganda berikut tanpa pegas:

Tanpa pegas untuk memberikan gaya penahan untuk mengembalikan katup ke posisi "aman-gagal", tidak ada hubungan Hukum Hooke antara tekanan udara yang diterapkan dan posisi batang. Pengendali posisi harus secara bergantian menerapkan tekanan udara ke kedua permukaan piston untuk menaikkan dan menurunkan batang.

Aktuator katup kontrol bermotor adalah desain aktuator lain yang benar-benar membutuhkan beberapa bentuk sistem pengendali posisi karena unit bermotor tidak dapat "merasakan" posisi porosnya sendiri untuk memindahkan katup kontrol secara akurat. Oleh karena itu, rangkaian pengendali posisi yang menggunakan potensiometer atau transduser LVDT/RVDT untuk mendeteksi posisi batang katup dan serangkaian keluaran transistor untuk menggerakkan motor diperlukan untuk memungkinkan aktuator listrik merespons sinyal kontrol analog.

4. Pengendali Posisi Pneumatik Penyeimbang Gaya

Desain pengendali posisi katup pneumatik penyeimbang gaya sederhana ditunjukkan di bawah ini:

Sinyal kontrol untuk katup ini adalah sinyal pneumatik 3 hingga 15 Psi dari sensor I/P atau pengontrol pneumatik (tidak ada yang ditunjukkan dalam diagram). Tekanan sinyal kontrol ini memberikan gaya ke atas pada balok gaya, menyebabkan sekat mencoba mendekati nosel. Peningkatan tekanan balik di nosel menyebabkan relai amplifikasi pneumatik mengeluarkan lebih banyak tekanan udara ke aktuator katup, yang pada gilirannya mengangkat batang katup (membuka katup). Saat batang katup terangkat, pegas yang menghubungkan aktuator ke batang katup meregang lebih jauh, memberikan gaya tambahan ke sisi kanan aktuator. Ketika gaya tambahan ini diseimbangkan dengan gaya dari bellows, sistem stabil pada titik ekuilibrium baru.

Seperti halnya semua sistem penyeimbang gaya, gerakan pushrod dibatasi oleh gaya penyeimbang, sehingga gerakannya dapat diabaikan dalam praktiknya. Pada akhirnya, ekuilibrium dicapai oleh satu gaya yang menyeimbangkan yang lain, seperti dua tim orang yang menarik tali: selama gaya dari kedua tim sama dalam besaran dan berlawanan arah, tali tidak akan menyimpang dari posisi aslinya.

Diagram di bawah ini menunjukkan Pengendali Posisi Penyeimbang Gaya PMV 1500 untuk memposisikan aktuator katup putar dengan penutup di atas (atas) dan di bawah (bawah):

Sinyal kontrol pneumatik 3 hingga 15 Psi memasuki bellows dan mendorong ke bawah pada balok gaya horizontal (hitam). Rakitan katup pilot pneumatik di sisi kiri balok gaya mendeteksi setiap gerakan dan meningkatkan tekanan udara ke diafragma penggerak katup jika ada gerakan ke bawah yang terdeteksi, dan melepaskan tekanan udara ke aktuator jika ada gerakan ke atas yang terdeteksi:

Ketika udara terkompresi memasuki aktuator katup melalui rakitan katup pilot, katup putar akan mulai berputar ke arah terbuka. Gerakan putar poros diubah menjadi gerakan linier di dalam pengendali posisi dengan menggunakan cam: cam adalah cakram dengan jari-jari tidak beraturan yang dirancang untuk menghasilkan perpindahan linier dari perpindahan sudut:

Pengikut rol yang terletak di ujung balok berwarna emas bergerak di sepanjang keliling cam. Gerakan cam diubah menjadi gaya langkah lurus dengan kompresi pegas koil langsung terhadap gaya bellows pneumatik pada balok gaya. Ketika gerakan cam cukup untuk menekan pegas cukup untuk menyeimbangkan gaya tambahan yang dihasilkan oleh bellows pneumatik, balok gaya kembali ke posisi ekuilibrium (sangat dekat dengan posisi awal) dan katup berhenti bergerak.

Jika Anda melihat lebih dekat pada foto terakhir, Anda akan melihat sekrup nol pengendali posisi: batang berulir yang memanjang di bawah balok berwarna emas. Sekrup ini menyesuaikan kompresi pegas bias sehingga unit pengendali posisi "berpikir" cam berada di posisi yang berbeda. Misalnya, memutar batang berulir ini searah jarum jam (seperti yang dilihat dari ujung slot keterlibatan obeng) menekan pegas lebih jauh, mendorong batang yang lebih gelap ke atas dengan lebih banyak gaya, mencapai efek yang sama dengan sedikit rotasi berlawanan arah jarum jam dari cam. Hal ini menyebabkan pengendali posisi mengambil tindakan dan memutar cam searah jarum jam untuk mengkompensasi, membawanya lebih dekat ke posisi batang 0%.

Meskipun cam dan pengikut dalam mekanisme pengendali posisi ini sebenarnya bergerak sebagai respons terhadap gerakan batang, ia masih dapat dianggap sebagai mekanisme penyeimbang gaya karena palang yang menempel pada katup pilot tidak bergerak secara nyata. Dengan menyeimbangkan gaya pada balok, katup pilot selalu dalam posisi seimbang.

5. Pengendali posisi pneumatik penyeimbang gerakan dinamis

Desain pengendali posisi katup pneumatik penyeimbang gerakan juga ada, di mana gerakan batang katup mengimbangi gerakan (bukan gaya) dari elemen lain. Diagram potongan berikut menunjukkan bagaimana pengendali posisi penyeimbang gerakan sederhana bekerja:

Dalam mekanisme ini, peningkatan tekanan sinyal menyebabkan balok bergerak maju ke arah nosel, menghasilkan tekanan balik nosel yang lebih tinggi, yang pada gilirannya menyebabkan relai amplifikasi pneumatik mengirimkan lebih banyak tekanan udara ke aktuator katup. Saat batang katup terangkat, gerakan ke atas dari ujung kanan balok mengimbangi gerakan balok sebelumnya ke arah nosel. Ketika ekuilibrium tercapai, balok akan berada dalam posisi miring di mana gerakan bellows diseimbangkan oleh gerakan batang.

Foto berikut menunjukkan tampilan dekat mekanisme Pengendali Posisi Penyeimbang Pneumatik FISHER Model 3582:

Inti dari mekanisme ini adalah cincin logam berbentuk D yang menerjemahkan gerakan bellows dan gerakan batang menjadi gerakan sekat. Saat tekanan sinyal pneumatik meningkat, bellows (terletak di bawah sudut kanan atas cincin-D) mengembang, menyebabkan balok bergoyang di sepanjang sumbu vertikalnya. Ketika pengendali posisi diatur untuk operasi aksi langsung, gerakan bergoyang ini mendorong sekat lebih dekat ke nosel, yang meningkatkan tekanan balik dan mengirimkan lebih banyak udara terkompresi ke aktuator katup:

Saat batang bergerak, tuas umpan balik memutar cam di bagian paling bawah cincin-D. "Pengikut" rol pada cam ini menerjemahkan gerakan batang katup menjadi gerakan bergoyang lainnya pada balok, kali ini di sepanjang sumbu horizontal. Tergantung pada bagaimana cam dipasang ke poros umpan balik, gerakan ini dapat menyebabkan penutup katup bergoyang lebih jauh dari nosel atau lebih dekat dengannya. Arah cam harus dipilih agar sesuai dengan aksi aktuator: langsung (udara memanjangkan batang katup) atau terbalik (udara menarik batang katup).

Mekanisme cincin-D cukup cerdik karena memungkinkan penyesuaian rentang yang mudah dengan menyesuaikan sudut rakitan sekat (penahan) di berbagai titik di sepanjang keliling cincin. Jika rakitan sekat diatur dekat dengan horizontal, ia akan paling sensitif terhadap gerakan bellows dan paling tidak sensitif terhadap gerakan batang, memaksa katup bergerak lebih jauh untuk menyamakan gerakan kecil bellows (panjang langkah panjang). Sebaliknya, jika rakitan katup diatur dekat dengan vertikal, ia akan sangat sensitif terhadap gerakan batang dan minimal sensitif terhadap gerakan bellows, menghasilkan langkah katup yang sangat kecil (yaitu, bellows perlu mengembang secara signifikan untuk menyeimbangkan sedikit gerakan batang).

6. Pengendali Posisi Katup Digital

Ingat bahwa tujuan dari pengendali posisi katup adalah untuk memastikan bahwa posisi katup mekanis selalu cocok dengan sinyal yang diperintahkan. Dengan demikian, pengendali posisi katup itu sendiri sebenarnya adalah sistem kontrol loop tertutup: menerapkan tekanan sebanyak atau sesedikit mungkin ke aktuator untuk selalu mencapai posisi batang yang diperintahkan. Pengendali posisi katup mekanis menggunakan tuas, cam, dan komponen fisik lainnya untuk mencapai kontrol loop tertutup ini.

Pengendali posisi katup digital (seperti model Fisher DVC6000) menggunakan sensor elektronik untuk mendeteksi posisi batang, mikroprosesor untuk membandingkan posisi batang yang dirasakan dengan sinyal kontrol melalui pengurangan matematis (kesalahan = posisi - sinyal), dan kemudian konverter sinyal pneumatik dan relai untuk mengirimkan tekanan udara ke aktuator katup. Di bawah ini adalah skema sederhana dari pengendali posisi katup digital umum:

Seperti yang dapat Anda lihat dari diagram, struktur internal pengendali posisi katup digital sangat kompleks. Kami tidak hanya memiliki satu algoritma kontrol, tetapi dua algoritma kontrol yang bekerja bersama untuk mempertahankan posisi katup yang benar: satu memantau dan mengontrol tekanan yang diterapkan pada aktuator (mengkompensasi variasi tekanan suplai yang dapat memengaruhi posisi katup), dan yang lainnya memantau dan mengontrol posisi batang katup itu sendiri, mengirimkan sinyal kontrol berjenjang ke rakitan kontrol tekanan.

Sinyal perintah (dari pengontrol loop proses, PLC, atau sistem kontrol lainnya) memberi tahu pengendali posisi posisi batang katup. Pengontrol pertama (PI) di dalam pengendali posisi menghitung berapa banyak tekanan udara yang dibutuhkan aktuator untuk mencapai posisi batang yang diperlukan. Pengontrol berikutnya (PID) menggerakkan konverter I/P (arus-ke-tekanan) sesuai kebutuhan untuk mencapai tekanan tersebut. Jika karena alasan apa pun batang tidak dalam posisi yang diperintahkan, kedua pengontrol di dalam pengendali posisi akan bekerja sama untuk memaksa katup ke posisi yang benar.

Tidak hanya pengendali posisi katup digital memberikan kontrol posisi yang unggul dibandingkan dengan pengendali posisi katup mekanis, tetapi rangkaian sensor dan kemampuan komunikasi digitalnya memberikan tingkat data diagnostik yang lebih tinggi untuk personel pemeliharaan dan sistem kontrol pengawasan (jika diprogram untuk memantau dan bertindak atas data tersebut).

Data diagnostik yang disediakan oleh pengendali posisi katup digital meliputi:

--Tekanan suplai udara

--Tekanan udara aktuator

--Suhu sekitar

--Kesalahan posisi dan tekanan

-Total perjalanan batang (mirip dengan odometer mobil)

Selain itu, mikroprosesor yang tertanam dalam pengendali posisi katup digital mampu melakukan pengujian diri, kalibrasi diri, dan prosedur rutin lainnya yang secara tradisional dilakukan oleh teknisi instrumen pada pengendali posisi katup mekanis. Pengendali posisi katup digital juga menangkap pengukuran seperti total perjalanan batang untuk memprediksi kapan pengepakan akan aus dan secara otomatis mengirimkan peringatan pemeliharaan untuk memberi tahu operator dan/atau teknisi instrumen ketika pengepakan batang perlu diganti!

7. Kerusakan sensor posisi katup

Beberapa pengendali posisi katup "pintar" memantau tekanan udara aktuator selain posisi batang, dan dengan demikian memiliki fitur yang berguna untuk mempertahankan beberapa tingkat kontrol katup jika terjadi kegagalan sensor posisi batang. Jika mikroprosesor mendeteksi kegagalan sinyal umpan balik posisi (di luar jangkauan), ia dapat diprogram untuk terus mengoperasikan katup berdasarkan tekanan saja:

Artinya, tekanan udara ke aktuator katup disesuaikan berdasarkan fungsi tekanan/posisi yang direkam di masa lalu. Karena tidak dapat merasakan posisi batang, ia tidak lagi berfungsi secara ketat sebagai pengendali posisi, tetapi masih dapat berfungsi sebagai peningkat (dibandingkan dengan laju aliran I/P tipikal) dan memberikan kontrol katup yang masuk akal, sedangkan pengendali posisi katup lainnya (non-cerdas) sebenarnya akan membuat situasi menjadi lebih buruk ketika kehilangan umpan balik posisi batang.

Dengan pengendali posisi mekanis murni apa pun, jika sambungan umpan balik posisi batang terlepas, katup kontrol biasanya akan "menjenuhkan" dan membuka sepenuhnya atau menutup sepenuhnya. Ini tidak terjadi dengan pengendali posisi "pintar" terbaik!

8. Tekanan Aktuator dan Posisi Batang

Mungkin data diagnostik terpenting yang disediakan oleh pengendali posisi katup digital adalah perbandingan tekanan aktuator dengan posisi batang, yang biasanya direpresentasikan secara grafis. Tekanan aktuator adalah cerminan langsung dari gaya yang diterapkan pada batang oleh aktuator, karena hubungan antara gaya piston atau diafragma dan tekanan hanyalah F=PA, di mana luas (A) adalah konstanta. Dengan demikian, perbandingan tekanan udara aktuator dengan posisi batang sebenarnya adalah ekspresi dari gaya dan posisi katup. Apa yang disebut karakterisasi katup ini sangat berguna dalam mengidentifikasi dan memperbaiki masalah seperti gesekan pengepakan yang berlebihan, gangguan dengan bagian dalam katup, dan masalah pemasangan spool/dudukan.

Ditunjukkan di sini adalah tangkapan layar yang menunjukkan "karakterisasi katup" (diambil dari produk perangkat lunak Emerson, ValveLink, bagian dari rangkaian AMS-nya) dari perilaku katup kontrol langsung Fisher E-body yang terbuka udara:

Grafik ini menunjukkan dua plot tekanan aktuator versus posisi batang, satu berwarna merah dan satu berwarna biru.

Grafik merah menunjukkan respons katup ke arah terbuka, ketika katup terbuka (ke atas), tekanan tambahan diperlukan untuk mengatasi gesekan pengepakan.

Grafik biru menunjukkan katup tertutup, dengan lebih sedikit tekanan sekarang diterapkan pada diafragma untuk memungkinkan kompresi pegas untuk mengatasi gesekan pengepakan saat katup menutup (ke bawah) untuk beristirahat.

Belokan tajam di ujung diagram ini menunjukkan posisi di mana batang katup mencapai posisi akhirnya dan tidak dapat bergerak lebih jauh meskipun ada perubahan lebih lanjut dalam tekanan aktuator.

Menurut Hukum Hooke, yang menggambarkan perilaku pegas katup, setiap grafik kira-kira linier, dengan gaya yang diberikan pada pegas sebanding dengan perpindahan (kompresi) pegas itu: F=kx. Setiap penyimpangan dari grafik linier individual menunjukkan bahwa ada gaya selain kompresi pegas dan tekanan udara yang bekerja pada batang. Inilah sebabnya mengapa kita melihat pergeseran vertikal dalam dua plot: gesekan pengepakan adalah gaya lain yang bekerja pada batang selain kompresi pegas dan gaya yang diberikan oleh tekanan udara pada diafragma aktuator. Besarnya offset ini relatif kecil, dan konsistensinya menunjukkan bahwa gesekan pengepakan "sehat" dalam katup ini. Semakin besar gesekan pengepakan yang dialami oleh katup, semakin besar offset vertikal dari kedua bagan.

Penurunan tajam di ujung kiri grafik tempat sumbat katup bersentuhan dengan dudukan katup disebut profil dudukan. Profil dudukan terletak di ujung bagan tempat katup ditutup dan berisi banyak informasi berguna tentang kondisi fisik sumbat katup dan dudukan. Saat bagian dalam katup ini aus dalam katup kontrol, bentuk profil dudukan berubah. Profil dudukan yang tidak beraturan dapat mendiagnosis korosi dudukan, keausan, atau banyak kondisi lainnya.

Kontur dudukan dapat diperiksa secara detail dengan memperbesar ujung kiri bawah gambar fitur katup. Gambar berikut menunjukkan profil dudukan katup kontrol langsung Fisher E-body dalam kondisi utuhnya:

Jika staf pemeliharaan fasilitas cukup rajin untuk merekam karakteristik katup kontrolnya setelah dirakit atau dibangun kembali, karakteristik "asli" dari katup kontrol tertentu dapat dibandingkan dengan karakteristik katup kontrol yang sama di kemudian hari, memungkinkan keausan ditentukan tanpa perlu membongkar katup untuk inspeksi.

Menariknya, hubungan antara tekanan aktuator (gaya) dan posisi batang ini juga berlaku untuk pengendali posisi katup digital yang digunakan dalam beberapa katup bermotor modern. Dengan aktuator bermotor, gaya yang diterapkan pada batang katup secara langsung terkait dengan arus motor, yang dapat dengan mudah diukur dan ditafsirkan oleh pengendali posisi katup digital.

Akibatnya, jenis data diagnostik yang sama dapat disajikan secara grafis, bahkan ketika teknologi aktuator yang berbeda digunakan, untuk mempermudah diagnosis masalah katup. Diagnostik ini berlaku bahkan untuk katup bermotor buka/tutup yang tidak digunakan dalam layanan throttling dan sangat berlaku untuk katup kontrol gerbang, sumbat, dan langsung, di mana keterlibatan dudukan penting untuk penutupan yang rapat.