Kondisi: | Baru | Aplikasi: | Majelis |
---|---|---|---|
Garansi: | 1 tahun | Nama Produk: | FORCEKIT |
Kompatibilitas: | UR3, UR5, UR10 UR3e, UR5e, UR10e CB 3.0, CB3.1 | Diperlukan versi perangkat lunak: | 3.3.4.310 atau lebih tinggi |
Dimensi: | Lihat di bawah | Layanan purna jual yang disediakan: | Insinyur tersedia untuk service mesin luar negeri |
Pelabuhan: | SHANGHAI PORT | ||
Cahaya Tinggi: | lengan robot multi sumbu,lengan robot presisi tinggi |
AKSESORI ROBOT UNIVERSAL, FORISSEK ROBOT WEISS
pengantar
FORCEKIT adalah solusi pengindraan gaya / torsi yang kuat untuk Robot Universal. FORCEKIT berisi semua komponen untuk menyelesaikan aplikasi yang dikendalikan secara paksa dengan robot UR berhasil dalam beberapa menit.
fitur dan keuntungan
FORCEKIT didasarkan pada sensor torsi gaya enam sumbu KMS 40 yang terbukti dari Weiss Robotics. Konstruksi yang kaku dan resolusi tinggi dari nilai yang terukur menjadikan FORCEKIT solusi ideal untuk aplikasi yang dikontrol secara paksa. Akuisisi data yang sepenuhnya terintegrasi dengan komunikasi Ethernet sangat menyederhanakan aplikasi.
Integrasi yang sempurna
Untuk memastikan mulai cepat, FORCEKIT tidak hanya berisi sensor aktual tetapi juga pelat pemasangan yang diperlukan dan kabel penghubung yang cocok. Dengan plugin URCaps, sensor dapat dengan mudah diintegrasikan ke dalam aplikasi. FORCEKIT menyediakan komunikasi langsung dengan sensor melalui Ethernet, sehingga Anda selalu memiliki akses penuh ke pembacaan kekuatan dan torsi saat ini . Selain itu, FORCEKIT mendukung antarmuka RTDE dari robot UR. Dengan demikian, data yang diukur dapat dimasukkan secara langsung ke dalam loop kontrol dan memungkinkan kontrol gaya yang tepat langsung melalui pengontrol robot. Kontrol gaya-nol , misalnya, dapat direalisasikan hanya dalam beberapa menit.
Pengukuran cerdas di semua sumbu
Kalibrasi pabrik menyediakan data pengukuran untuk keenam komponen beban secara langsung dalam unit SI. Rentang pengukuran 120 N dan 3 Nm dioptimalkan untuk rentang daya robot UR.
Kinerja dan Keandalan Tinggi
Dengan frame rate hingga 500 frame per detik, akurasi absolut lebih baik dari 1,5% dan pengulangan lebih baik dari 0,5%, KMS 40 memberikan data pengukuran yang sangat tepat sambil tetap dapat memenuhi persyaratan ketahanan dan keandalan industri yang bahkan menuntut aplikasi.
Banyak aplikasi
Solusi turnkey
FORCEKIT mencakup modul sensor KMS 40 itu sendiri serta konverter antarmuka listrik untuk menghubungkannya ke pengontrol robot, pelat pemasangan untuk memasang KMS ke lengan robot dan semua kabel dan sekrup yang diperlukan. Buka kemasannya, pasang ke robot Anda, pasang Plug-in URCaps dan mulailah mengukur!
bagaimana cara kerjanya
KMS mengukur gaya dan torsi di setiap arah dan mengirimkan nilai yang terukur langsung ke pengontrol . Pengontrol dapat menggunakan nilai-nilai ini untuk meningkatkan pengukuran gaya internal dan meningkatkan akurasi kontrol gaya. Nilai-nilai ini juga dapat dibaca kapan saja dan digunakan untuk mengukur aplikasi.
Plugin URCaps
Integrasi yang sempurna
Plug-in URCaps yang disediakan dengan Forcekit telah dirancang untuk berintegrasi dengan mulus ke dalam
Lingkungan perangkat lunak polyscope yang berjalan pada pengontrol UR.
Konfigurasi sederhana
Plug-In memungkinkan konfigurasi sensor KMS 40 yang nyaman.
Aplikasi
• Ambil dan letakkan
• Pengemasan dan Paletisasi
• Majelis
• Polishing
• Mengemudi Sekrup