AKSESORI ROBOT UNIVERSAL PAKET HEX / PAKET SENSING TORSI
pengantar
Paket HEX Force / Torque sensing untuk Universal Robots adalah komponen perangkat keras dan perangkat lunak yang mudah digunakan yang memungkinkan Anda untuk memperluas kemampuan sensor gaya / torsi dari robot UR Anda.
fitur dan keuntungan
Anda dapat memulai pengembangan aplikasi Anda dalam waktu satu jam dengan bantuan templat Program kami.
Dengan bantuan KIT ini, Anda bisa mendapatkan pengukuran gaya / torsi yang tepat untuk membuat aplikasi berbasis gaya seperti pemolesan, sensor kontak, dll.
Sensor OptoForce Force / Torque (HEX-70-XE-200N) bersama dengan semua perangkat keras dan perangkat lunak yang diperlukan untuk memasang Sensor Force / Torque di pergelangan tangan UR (termasuk kopling mekanis, kabel, dan sekrup) dan membuatnya siap untuk bekerja dengan. Perangkat lunak ini ada pada stik USB dengan instalasi otomatis.
bagaimana cara kerjanya
Dalam program Polyscope UR Anda bisa mendapatkan akses ke sinyal gaya / torsi (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) dari sensor gaya / torsi dengan bantuan templat Program yang disediakan.
Sinyal-sinyal ini diperbarui pada tingkat 125Hz untuk gaya fidelity / sensing torsi tinggi.
Aplikasi
• Mengemudi Sekrup
• Ambil dan letakkan
• Majelis
• Polishing
• Pengemasan dan Paletisasi
