Lengan robot kolaboratif dengan 6 sumbu Hans E5 dan digunakan untuk pengelasan dan penggilingan robot pengelasan mig
| Tipe | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| bobot | 17kg | 23KG | 24KG | 40kg | 45KG |
| muatan | 3kg | 5kg | 3,5kg | 10kg | 15kg |
| mencapai | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| kekuasaan | 100W dalam siklus biasa | 180W dalam siklus biasa | 350W dalam siklus biasa | 450W dalam siklus biasa | |
| jangkauan sendi | ± 360 ° | ||||
| kecepatan sendi | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| kecepatan alat | 2m / dtk | ||||
| pengulangan | ± 0.05mm / ± 0.03mm (dalam kondisi normal) | ||||
| derajat kebebasan | 6 | ||||
| ukuran kotak kontrol | 536 * 445 * 319mm | ||||
| mengakhiri port I / O | masukan digital: 3, keluaran digital: 3, masukan analog: 2 | ||||
| kotak kontrol port I / O | masukan digital: 16, keluaran digital: 16, masukan analog: 2, keluaran analog: 2 | ||||
| Sumber I / O | 24V 2A | ||||
| komunikasi | TCP / IP / MODBUS | ||||
| pemrograman | pemrograman grafis, panggilan proses jarak jauh | ||||
| Klasifikasi IP | IP54 / IP66 | ||||
| operasi kolaboratif | 10 konfigurasi lanjutan untuk keamanan | ||||
| bahan utama | paduan aluminium | ||||
| suhu kerja | 0-50 ℃ | ||||
| input daya | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
| kabel | kabel untuk menghubungkan kotak kontrol: 5m, kabel untuk menghubungkan liontin mengajar: 5mV | ||||
