Lengan robot 6 sumbu Solusi robot las FD-B6L OTC dengan mesin las DM350 DM500 untuk pengelasan mig
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 6 |
| Kapasitas Muatan Maksimum | 6 kg |
| Pengulangan Posisi | ± 0,08 mm |
| Kapasitas Drive | 4832 W |
| Rentang Kerja, Lengan, J1 (Rotasi) | ± 170 ° (± 50 °) |
| Rentang Kerja, Lengan, J2 (Lengan Bawah) | -155 ° hingga + 100 ° |
| Rentang Kerja, Lengan, J3 (Lengan Atas) | -170 ° hingga + 190 ° |
| Rentang Kerja, Pergelangan Tangan, J4 (Ayunan) | ± 155 ° (+/- 170 °) |
| Rentang Kerja, Pergelangan Tangan, J5 (Bending) | -45 ° hingga + 225 ° |
| Rentang Kerja, Pergelangan Tangan, J6 (Twist) | ± 205 ° (+ / 360 °) |
| Kecepatan Maksimum, Arm, J1 (Rotasi) | 3,40 rad / dtk (195 ° / dtk) (3,05 rad / dtk (175 ° / dtk) |
| Kecepatan Maksimum, Lengan, J2 (Lengan Bawah) | 3,49 rad / dtk (200 ° / dtk) |
| Kecepatan Maksimum, Lengan, J3 (Lengan Atas) | 3,49 rad / dtk (200 ° / dtk) |
| Kecepatan Maksimum, Pergelangan Tangan, J4 (Ayunan) | 7,50 rad / dtk (430 ° / dtk) |
| Kecepatan Maksimum, Pergelangan Tangan, J5 (Bending) | 7,50 rad / dtk (430 ° / dtk) |
| Kecepatan Maksimum, Pergelangan Tangan, J6 (Twist) | 11,0 rad / dtk (630 ° / dtk) |
| Beban Pergelangan Tangan, Momen yang Diijinkan, J4 (Ayunan) | 10,5 N * m |
| Beban Pergelangan Tangan, Momen yang Diijinkan, J5 (Bending) | 10,5 N * m |
| Beban Pergelangan Tangan, Momen yang Diijinkan, J6 (Twist) | 5,9 N * m |
| Beban Pergelangan Tangan, Momen Inersia yang Diijinkan, J4 (Ayunan) | 0,28 kg * m² |
| Beban Pergelangan Tangan, Momen Inersia yang Diijinkan, J5 (Bending) | 0,28 kg * m² |
| Beban Pergelangan Tangan, Momen Inersia yang Diijinkan, J6 (Twist) | 0,06 kg * m² |
| Area penampang operasi lengan | 6,37 m² x 340 ° |
| Kondisi Sekitar | (0 hingga 45 ° C), 20 ~ 80% RH (Tanpa kondensasi) |
| Massa | 287 kg |
| Kapasitas muatan lengan atas | 44,09 lbs.20 kg |
| Jenis instalasi | Lantai / Plafon / Dinding |
| Warna cat | Putih (notasi Munsell 10GY 9/1) |
