robot las OTC FD-B4S 7 sumbu playload lengan robot 4kg dan mencapai 1.4m sebagai robot las mig
| Spesifikasi | Nilai |
|---|---|
| Jumlah Sumbu | 7 |
| Kapasitas Muatan Maksimum | 4 kg |
| Pengulangan Posisi | +/- 0,08 mm (Catatan 1) |
| Jangkauan Horizontal | 1435mm |
| Jangkauan Vertikal | 2446 mm |
| Kapasitas Drive | 3550W |
| Rentang Kerja, Lengan, J1 (Rotasi) | +/- 170º |
| Rentang Kerja, Lengan, J2 (Lengan Bawah) | -145º ~ + 70º |
| Rentang Kerja, Lengan, J3 (Lengan Atas) | -170 ° ~ + 142.6 ° |
| Rentang Kerja, Pergelangan Tangan, J4 (Ayunan) | +/- 155 ° |
| Rentang Kerja, Pergelangan Tangan, J5 (Bending) | -45 ° ~ + 225 ° (Catatan 2) |
| Rentang Kerja, Pergelangan Tangan, J6 (Twist) | +/- 205 ° (Catatan 2) |
| Kecepatan Maksimum, Arm, J1 (Rotasi) | 3,66 rad / dtk {210 ° / dtk} |
| Kecepatan Maksimum, Lengan, J2 (Lengan Bawah) | 3,66 rad / dtk {210 ° / dtk} |
| Kecepatan Maksimum, Lengan, J3 (Lengan Atas) | 3,66 rad / dtk {210 ° / dtk} |
| Kecepatan Maksimum, Pergelangan Tangan, J4 (Ayunan) | 7,33 rad / dtk {420 ° / dtk} |
| Kecepatan Maksimum, Pergelangan Tangan, J5 (Bending) | 7,33 rad / dtk {420 ° / dtk} |
| Kecepatan Maksimum, Pergelangan Tangan, J6 (Twist) | 10,5 rad / dtk {600 ° / dtk} |
| Beban Pergelangan Tangan, Momen yang Diijinkan, J4 (Ayunan) | 10,1 N * m |
| Beban Pergelangan Tangan, Momen yang Diijinkan, J5 (Bending) | 10,1 N * m |
| Beban Pergelangan Tangan, Momen yang Diijinkan, J6 (Twist) | 2,94 N * m |
| Beban Pergelangan Tangan, Momen Inersia yang Diijinkan, J4 (Ayunan) | 0,38 kg * m @ 2 |
| Beban Pergelangan Tangan, Momen Inersia yang Diijinkan, J5 (Bending) | 0,38 kg * m ^ 2 |
| Beban Pergelangan Tangan, Momen Inersia yang Diijinkan, J6 (Twist) | 0,03 kg * m ^ 2 |
| Area penampang operasi lengan | 2,57 m ^ 2 x 340 ° |
| Keadaan lingkungan | 0 ~ 45 ° C, 20 ~ 80% RH (Tanpa kondensasi) |
| Massa | 189 kg |
| Kapasitas muatan lengan atas | 10 kg (Catatan 3) |
| Jenis instalasi | Jenis lantai |
| Warna cat | Putih (Munsell 10GY9 / 1) |
