Lengan robot kolaboratif dengan 6 sumbu Hans E3 dan playkoad 3 kg digunakan untuk pengelasan dan penggilingan robot las mig
Pekerjaan yang lebih aman
Dengan robot Elfin, tidak perlu membayar ekstra untuk pengoperasian yang aman seperti robot tradisional.Robot-robot tersebut memiliki kinerja kolaboratif yang tinggi dan dapat segera melakukan penghentian perlindungan saat menghadapi hambatan, memastikan keamanan di antara rekan kerja, benda kerja, dan peralatan produksi.
Penerapan Lebih Fleksibel
Robot peri dapat dipasang di sudut mana pun dan dipasang di mana saja untuk meminimalkan dampak pada jalur produksi.Penempatan ulang membutuhkan waktu yang sangat singkat dan sangat cocok untuk batch kecil, produksi yang disesuaikan dan siklus pendek, yang merupakan pilihan terbaik untuk transformasi otomasi.
Pengoperasian yang lebih mudah
Robot peri dapat dengan mudah diajarkan dengan menggerakkan ujung lengan ke posisi yang diinginkan atau lintasan yang diinginkan, yang sangat menghemat waktu pemrograman.10 menit benar-benar cukup untuk membuat satu program pick and place sederhana.
Komunikasi bus Ether CAT yang Cepat dan Stabil
Pengontrol dan sambungan robot mengadopsi komunikasi EtherCAT industri, yang memungkinkan sistem memiliki kinerja kontrol yang sangat baik dan kemampuan interferensi yang kuat.
| Spesifikasi | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| jenis | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| berat | 17kg | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| muatan | 3kg | 5kg | 3,5kg | 10kg | 15kg |
| mencapai | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 700mm |
| kekuatan | 100W dalam siklus tipikal | 180W dalam siklus tipikal | 350W dalam siklus tipikal | 450W dalam siklus tipikal | |
| jangkauan sendi | ±360° | ||||
| kecepatan bersama | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| kecepatan alat | 2 m/dtk | ||||
| pengulangan | ±0,05mm/±0,03mm (dalam kondisi normal) | ||||
| derajat kebebasan | 6 | ||||
| ukuran kotak kontrol | 536*445*319mm | ||||
| akhir port I/O | masukan digital:3, keluaran digital:3, masukan analog:2 | ||||
| port I/O kotak kontrol | input digital: 16, output digital: 16, input analog: 2, output analog: 2 | ||||
| sumber I/O | 24V 2A | ||||
| komunikasi | TCP/IP/MODBUS | ||||
| pemrograman | pemrograman grafis, panggilan proses jarak jauh | ||||
| klasifikasi IP | IP54/IP66 | ||||
| operasi kolaboratif | 10 konfigurasi lanjutan untuk keamanan | ||||
| bahan utama | paduan aluminium | ||||
| suhu kerja | 0-50 ℃ | ||||
| input daya | 200-240VAC,50-60Hz | ||||
| kabel | kabel untuk menghubungkan kotak kontrol: 5m, kabel untuk menghubungkan liontin pengajaran: 5mV |
||||
